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设计 ·研究 ·分析 ·55 ·
文章编号 : 1002 - 6886 (2006) 02 - 0055 - 02
泵 —马达实验台转速控制系统的灵敏度的研究
曹辉
(沈阳工业大学 机械工程学院, 辽宁 沈阳 110023)
摘要 :对泵 - 马达实验台转速控制系统的灵敏度进行分析 , 比较了在单位负反馈和状态反馈两种情形下的灵敏度 ,针对积
分系数 K 的影响进行系统分析 ,运用所得结果对系统仿真研究 ,达到满意的效果 。
I
关键词 :灵敏度 补灵敏度 单位负反馈 状态反馈
中图分类号 : TH 137 文献标识码 : B
Study of Sen sitiv ity of Rota tiona l Speed Con trol Sy stem on Pum pm otor Exper im en t Table
CAO Hu i
A b stract: A nalysing the sen sitivity of rotational sp eed con tro l system on p ump motor exp erim ent tab le. Comp ared the sen sitivity of
two situationun it inverse feedback and state feedback. H aving system analysis to the influence of integral coefficient K . Emu lated to the
I
system by the re su lt and ob tain satisfied effect.
Key words: sen sitivity; m ending sen sitivity; un it inverse feedback; state feedback
V 为二次元件最大排量, m3 / r;
1 引言 m ax
Y 为变量缸活塞最大位移 , m ;
m ax
系统的参数变化时 ,对系统输出的影响可用灵敏度函数 Bm 为粘性阻尼系数, N ·m / ( rad / s) 。
表示 ,灵敏度的大小将影响系统输出跟踪设定的变化 ,我们希
望灵敏度小一些 ,系统的输出能较好地跟踪设定的变化 ,稳定
准确地工作于设定值上 。
泵 —马达实验台是基于二次调节静液传动技术的一种新
型液压传动系统 —带压力耦联的液压网络 ,这种系统在负载
上可以直接进行转角 、转速 、转矩和功率的调节 。这种传动系
统用液压蓄能器作为液压能量的储能元件 , 能显著提高整个
系统的效率
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