果园采运机械化装备和技术.pdfVIP

果园采运机械化装备与技术 * 杨 洲 严梁立 李 君 王慰祖 汪刘一 （华南农业大学工程学院，广州510642） 摘 要：采收和运送是果园生产中劳动强度最大、生产成本最高的作业环节，迫切需要加快机械化进程。论文主要 综述和分析了国内外果园采运机械与设备的研究现状和应用发展情况。重点研究了柑橘、香蕉等南方主要水果的机 械化采运装备和技术，提出了加快果园采收和运送机械化发展的基本思路和措施建议。 关键词：采收 运送 机械化 果园 中图分类号： 0 前 言 美国、欧洲、澳大利亚、巴西、亚洲的日本、韩 我国是一个水果生产大国，从1993 年开始， 国，其农业工程科技人员越来越多的将新的技术 我国水果产量和栽培面积均超过印度、巴西和美 和手段运用在水果的采运作业环节上，研发出一 国，位居世界第1 位。到2008 年底，我国果树 些实用性和适应性较强的装备：如大型果园使用 栽培面积11139.50 千hm2 ，占世界果树栽培总面 的空中作业平台，采果机器人等。总之，积极研 积的 1/5；全国水果总产量20395.50 万t ，占世 发实用的水果机械化技术和装备，实施采收和运 界水果总产量的 1/7，保持了世界第一水果生产 送环节的机械化和自动化是未来发展的趋势。 大国的地位[1][2]。水果产业是我国农业产业体系 1．果园采收机械化 中一个重要的组成部分。由于劳动力成本的上升 1.1 作业平台辅助采收 和人口的老龄化等原因，人力资源越来越匮乏， 果园生产中像柑橘、香蕉等水果树体高大、 实施水果采运机械化是一个亟待解决的问题。∗ 枝盛叶茂，需登高采摘。对此日本研制出一种移 在水果生产过程中，特别是采收和运送，都 动式果园作业车[5]，主要针对高处的水果采收作 是耗费体力的劳动密集型作业环节。有关文献表 业。作业车一般包括行走装置、升降装置、作业 明，就果品采收一个环节就约占水果生产成本的 平台、发动机和操作部分。行走装置采用橡胶履 33%~50%[3][4] 。但由于果品、果树生物材质的多 带，重心较低，适应坡度可达10°~15°。升降装 样性和采运环境的复杂性等因素，实现自动化作 置采用液压驱动，作业平台安装在升降臂的端 业难度较大。 头，可做上下移动和平动。操作控制装置安装在 目前国内果园的水果采运主要是以人工采 作业台上，包括整车的行走、转向，平台的运动 收为主。少数果园配备了一些半机械化的辅助装 等，都由作业者自行控制。工作时，作业者可先 置。而在国外一些农业机械化较发达的国家，如 将果实放到作业台上，待装满后下落，再集中到 底盘上的集果架。既减轻了工人的劳动强度，又 ∗ 收稿日期： 修订日期： 提高了生产率。 项目基金：国家科技支撑计划项目课题（2011BAD20B10-2）广东省 扶持农业机械化发展议案专项资金项目（粤财农【2010】605 号）； 对于热带水果如香蕉、菠萝的采收，国外一 广东省现代农业产业技术体系建设专项（粤财教【2009】356 号） 作者简介：杨洲（1972—），男（汉族），籍贯山西，教授，博士， 些大型的香蕉园也有了类似的机械。就是用挖掘 研究方向：水果生产机械及产后处理技术。通讯地址：广州市天河 区五山路483 号华南农业大学工程学院，510642。Email: 机等工程设备的机械臂改装成了高空的作业平 yangzhou@scau.edu.cn 台。采收时，人站在平台上采果，采下的果实可 从滑行管道滑至大果箱内。古巴用于采收菠萝的 分别经调整套连接的支撑板和护栏。主要是采收 SAP-36 机型[6]，就是这样一种半机