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现代气动技术理论与实践 第二讲：固定容腔的充放气 蔡茂林 (北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083) 中图分类号：THl37 文献标识码：A 文章编号：1008—0813(2007)03—0043．05 0前言 保持一定。 空气质量G 在气动系统中，将压缩空气充人气罐、元器件内部 容积固定或变化的容腔，然后再排放到大气中的过程 随处可见。气动系统中应用最为广泛的气缸的运动实 际上就是对活塞两侧容腔进行充放气过程的结果。活 塞启动之前，两侧容腔容积不变，是固定容腔的充放 气；活塞运动时，两侧容腔容积随时间变化，是变容积 容腔的充放气。充气和放气中的压力响应、温度变化 直接影响到元器件及其系统的动特性，是气动系统中 的一个重要基础特性。 本讲以固定容腔充放气过程为对象，推导描述该 过程的基本方程式，分析压缩空气与外界的传热问题， 图1容腔充放气的开口系统 建立容腔充放气的数学模型。在压缩空气与外界的传 由于体积y不变，容腔内的空气的变化量仅限于 热分析上，介绍两种处理方法：一是将空气的状态变化 压力P和温度臼两个量。空气的质量m尽管也变化， 按多变过程处理，其中常见的是等温过程和绝热过程； 但不独立，根据状态方程式PV=taRO，它可由压力值 二是对空气与容腔壁间的热传率取经验值，基于传热 和温度值算出。对于这样的系统，有两个独立方程式 来求解空气的状态变化。随后在此基础上，建立容腔 就可求解。下面，我们就用状态方程式和能量方程式， 充放气的无因次数学模型，介绍对充放气特性起决定 分别推导压力和温度的微分方程式。 作用的时间常数。最后，介绍充放气特性研究中测量 1．1压力微分方程式(状态方程) 容腔内空气平均温度的常用方法——止停法。 对容腔内空气的状态方程式PV=taRO进行时间 此外，对于变容积容腔的充放气，除数学模型中的 微分，可得 体积是变化量外，其基本方程式与固定容腔充放气过 程完全一致，本讲将不予赘言，在以后的气缸建模中我 警=可1(mR面dO+RO面dm) 们将再作分析。 一Pdoo，堂￡ … b 1 一百d￡十y k 7 1基础方程式 这里，G是进出控制体的质量流量，空气流入的时候为 容腔的充放气过程是一个开口系统问题。容腔内 正，流出的时候为负。如第一讲所述，质量流量取决于 空气与外部的交换不仅仅有热量交换，还有质量交换。 上下流压力和上流温度。充气的时候上流，放气的时 如图1所示，基于欧拉法，可以容腔内壁面的虚线包围 候下流的压力和温度一定的话，质量流量可由容腔内 的空间为对象控制体。该控制体是一个开放空间，压 的压力和温度表示 缩空气和热量都可进出控制体，控制体内的空气体积 G=Fc(P，∞ (2)