用Magic+Formula对轮胎特性曲线的拟合与优化.pdfVIP

年 月 重庆大学学报 （自然科学版） 200 1 5 Voi . 24 No . 3 第 卷第 期 （ ） 24 3 Journai of Chongging University Naturai Science Edition May . 200 1 文章编号： （ ） 1000 - 582x 200 1 03 - 0022 - 03 用 M agic For muia 对轮胎特性曲线的拟合与优化! 任 光 胜 （重庆大学 机械工程学院，重庆 400044 ） 摘 要：轮胎特性是研究汽车动力学的基础，特别是轮胎的侧偏特性对汽车操纵稳定性有着非常 重要的影响。在汽车操纵稳定性的仿真研究中，用试验的方法来获得轮胎特性已不能满足研究的需要， 而有必要建立轮胎模型。作者介绍了采用 Ma ic Formuia 建立轮胎模型的方法，包括试验曲线的样条 g 化、优化目标函数的设计和拟合优化方法等，得到了Ma ic Formuia 轮胎模型中的各参数，为进一步对 g 汽车操纵稳定性的仿真研究奠定了基础。 关键词： ；轮胎模型；曲线拟合；优化；仿真 Ma ic Formuia g 中图分类号： + 文献标识码： U 270 . 1 1 A 在汽车动力学研究中，对轮胎特性的准确描述是 ［］ ! Ma ic Formuia 整车动力分析的基础。由于汽车行驶时，所有地面作 g 用力都是通过轮胎作用在汽车上的，汽车轮胎的机械 Ma ic Formuia 是利用三角函数来表达稳态条件 g 特性，特别是侧偏特性对汽车操纵稳定性有着非常重 下的轮胎特性参数，亦即转向力、驱动 制动力和回复 / 要的影响。可以说轮胎的机械特性是研究汽车操纵稳 力矩是轮胎转向角和倾角的函数，具体表达式如下（参 ［］ 定性的理论基础 1 。而在对整车进行操纵仿真、驾驶 见图1）： 平稳性仿真和耐久性仿真时，必须建立轮胎特性模型。 在操纵仿真中，为满足对轮胎特性的准确描述，一种称 之为“ ”的轮胎模型建模技术受到广泛 Ma ic Formuia g 注意。该技术可对轮胎模型的特性进行良好描述，不 但可以用函数表述轮胎的转向力、回复力矩和驱动 制