用PLC实现步进梁的速度控制.pdfVIP

《电气应用》2006年第25卷第9期 用PLC实现步进梁的速度控制 陈晓岚 胡晓波 (四川攀钢线材厂 617023) 摘 要 介绍攀钢线材厂加热炉控制系统的构成，以及用PLC来实现加热炉步进梁对钢坯 的轻拿轻放功能的方法。 关键词 步进梁 轻拿轻放 比例阀 拐点 攀钢线材厂加热炉PLC控制系统由一台三菱 1 引言 可编程序控制器及安装在步进机构上的位置检测编 攀钢线材厂步进底式加热炉建于1984年，其码器组成。其中PLC由一块A2系列电源模块 传动方式为液压驱动，步进机构的移动是用继电器 24V 控制电磁阀的不同组合去驱动液压缸的移动来实现 开关量输入模块AX41，两块AC220V继电器输出 的。当正常生产时，步进机构的运行速度是由液压 系统的压力决定的，是突加的，这样对炉底机械有 数／模转换模块A62DAV组成。控制系统组成如图 很大的冲击，对步进机构的寿命有较大的影响。 2所示。 2工艺要求及控制系统组成 步进梁的作用是通过步进机构的上升、前进、 下降、后退将原料钢坯送入加热炉加热，并经出炉 辊道送入轧线轧制。加热炉炉底机械结构如图1所 示。 欲J砍J …厂灯波、广、、汉＼＼ 钢坯l 勰＼、 图2系统结构框图 Ⅲ 3程序设计 步进梁的升降由两个升降液压缸传动；前进、 升降缸 后退由一个平移液压缸传动。步进梁运动过程中的 位置(升、降和平移位置)，分别由两只脉冲编码 图1炉底机械结构 器检测。液压站的比例电磁阀用于实现步进梁的移 为减轻步进梁在抬起、放下钢坯时对炉底机械 动方向(上升、前进、下降、后退)和移动速度的 的冲击：、要求步进梁的运动速度可控。基于这种原 控制。通过调节比例阀的开度来控制步进机构液压 因，采用PLC对液压站及步进机构进行控制，将 缸的移动速度，从而实现步进梁移动速度的控制。 原电磁阀改为德国Rexroth公司生产的比例阀，通 过高速计数模块和编码器检测步进机构运动的位 的电压信号，经功率放大后转换成±0—800mA的 移，并由此调整数／模转换模块的输入数值，使其 电流信号去控制比例阀的开度，进而实现对步进梁 输出满足液压厂家提供的Q．v运动曲线，来控制 动作速度的控制；电压信号的极性决定步进梁的运 步进机构的运动速度，从而实现了步进梁对钢坯的 动方向。电路结构如图3所示。 轻拿轻放，使炉底机械平稳运行，并提高了整体设 3．1步进梁的速度控制 备的装备水平。 步进梁速度控制曲线如图4所示，