用PLC来实现对自磨机系统的控制.pdfVIP

Project and Security 应用与安全 用PLC 来实现对自磨机系统的控制 张宝秋，赵彦 (北方重工沈阳重型机械集团有限责任公司 110025) 摘 要：随着计算机技术的普及，PLC （可编程控制器）在工业领域里也得到了更广泛的应用。本文论述了PLC 在φ5.03 × 6.4m 自磨机控制系统中的应用。自磨机电控系统用SIEMENS （西门子）PLC 作为主要控制元件，对自磨机的高低压润滑站、喷射润 滑站、气动离合装置等进行控制。用HMI （人机界面）来作为人机对话设备，从而使设备的操作、控制、监示、报警、信息指示等更加简 便更加完善。用PROFIBUS （现场总线）来实现自磨机与中控DCS 之间的通讯，解决了以往由于PLC I/O 点过多和接线繁琐等问题 而造成的浪费现象。 1 引言 3 φ5.03×6.4m 自磨机低压PLC 电气控制柜系统 近年来，由于可编程控制器（PLC）具有体积小、重量轻、抗干扰能 力强、可靠性高等特点，被越来越多地应用在机械设备的控制上。 低压PLC 电气控制柜是系统的核心，现场所有的信号包括高压 φ5.03×6.4m 自磨机是我公司为了适应目前我国矿业设备往大型化 开关柜、励磁装置、高低压润滑站、喷射润滑站、气动离合装置、慢传电 发展的需要，精心设计而推出的一款新产品。 机等都进PLC 柜，再由PLC 柜通过CPU314- 2 DP,PROFIEBUS 总 当自磨机的所有辅助设备都准备好以后，PLC 控制柜给中控 线接口送到中控DCS 系统，以便完成整个磨机的控制和监视功能。按 DCS 发一个备妥信号，DCS 接到备妥信号后发出驱动信号给PLC 控 照设备生产工艺要求编制的梯形图程序放置在PLC 的用户存储器 制柜，PLC 控制柜启动润滑站低压泵，低压泵运行后延时30 秒自动 中，根据输入指令信号，PLC 作出判断和逻辑处理，发出各种输出指 启动双高压泵。当温度、压力等满足条件且没有故障报警时PLC 向 令，以确保磨机各部分之间按着工艺要求工作。 DCS 发出允许启动主机信号，高压同步电机启动。当同步电机转速达 S7- 300 可编程序控制器系统组成：φ5.03 ×6.4m 自磨机系统的 到额定转速的95% 时，励磁柜给同步电机投励磁以确保同步电机同 PLC 选用2 个基板，主机架上安装8 个数字量模块，扩展机架上安装 步运行。同步电机同步后励磁柜给PLC 一个信号，PLC 发出指令让气 2 个数字量模块和2 个模拟量模块，每个基板各配1 个电源模块。 动离合器充气吸合，小齿轮带动大齿轮转动从而使得磨机运行。磨机 PLC 硬件组成如图1 所示： 运行后大齿轮喷射润滑系统自动地定时定量给大齿轮润滑。 2 φ5.03×6.4m 自磨机对控制系统的要求 φ5.03 ×6.4m 自磨机GDZ- 63 高低压润滑站：本站专为自磨机 动静压主轴承的顶起和润滑而设，本站对两台低压油泵的要求是一台 工作，另一台备用，也就是当低压润滑油的压力值小于0.1MPa 时自 动启动备用泵，当低压润滑油的压力值恢复正常时自动停备用泵，工 作泵和备用泵可以互相切换。至少要两台低压油泵中的任一台油泵运 行30 秒后方可启动两台高压泵。 φ5.03 ×6.4m 自磨机DPZ- 4 ×W 型喷射站：本站专为球磨机大 齿轮润滑而设，本站的气源是由空气压缩机来提供，当储气罐内的压 力小于0.4MPa 时喷射气泵由PLC 控制自动运行，直至储气罐内的 图1 PLC 硬件组成 压力大于0.7MPa 时喷射气泵停止运行。当主机运行时，由PLC 控制 CPU 314- 2 DP PROFIBUS ，1 块； 喷射风阀得电，喷气5 秒钟后由PLC 自动控制喷射油泵电机启动，喷 PS 电源，5A 1