用PMU实测数据辨识同步发电机参数的关键问题.pdfVIP

第 36卷 第 17期 电 力 系 统 自 动 化 Vo1．36 No．17 2012年 9月 10 日 AutomMionofElectricPowerSystems Sept．10，2012 用 PMU实测数据辨识同步发电机参数的关键问题 伍双喜，吴文传 ，张伯 明，孙宏斌 (电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室，清华大学，北京市 100084) 摘要 ：研究了参数的可辨识性分析 、扰动类型的选择 、相量测量单元量测数据的滤波和实测功角恒 定偏差对同步发电机参数辨识的影响等 问题。提 出以H 阵的条件数作为参数的可辨识性指标 ，用 以定量描述参数的辨识条件 ，以同时考虑模型结构和扰动深度等因素对参数可辨识性的影响。从 理论上分析 了不对称扰动数据的正序分量可用于同步发电机的参数辨识 ，并用实测数据进行 了验 证 。根据对发电机动态特性的激发程度，合理地选择扰动类型 ；从电子信息科学领域引入一种零相 移的数字滤波方法，解决 了传统滤波器给量测信号引入相移的问题。总结了现有的功角测量方法， 指 出直接法测得的功角与真实功角可能存在恒定偏差 ，并研究了这一偏差对参数辨识结果的影响。 实际算例验证 了所述方法的有效性。 ． 关键词 ：参数辨识 ；可辨识性分析 ；零相移滤波器；电力系统 0 引言 扰动数据的正序分量可用于发电机参数辨识 ，但缺 少理论依据和实测数据的检验。本文从理论上分析 同步发电机的参数对仿真结果有着至关重要的 了正序分量可用于辨识 同步发电机 的参数 ，并利用 影响，需要通过实测辨识来提高其有效性_l1]。利用 实测扰动数据进行了验证 。在此基础上 ，本文根据 相量测量单元 (PMu)实测系统扰动来辨识发 电机 各种扰动对发电机动态特性 的激发程度 ，为参数辨 参数时需要解决若干关键问题 ，比如参数的可辨识 识时扰动类型的选择提出了合理的建议。 性分析 、扰动类型的选择 、量测数据的滤波和功角恒 PMU实测扰动数据 中存在的噪声可能会给参 定偏差对发电机参数辨识 的影响。这些问题均会影 数辨识带来不 良影响。在扰动深度 比较小、量测数 响参数辨识结果的有效性 ，需要进行妥善处理 。 据信噪比低的情况下 ，这一影响尤为突出。因此，在 模型结构和扰动深度等因素均会影响参数的可 实测辨识之前应根据需要对量测数据进行滤波处 辨识性 ，对不可辨识的参数进行辨识是没有意义的， 理。常规的数字滤波器会引入相位偏移 ，造成量测 因此需要进行参数的可辨识性分析。传统的可辨识 波形的畸变 [7]。本文从电子信息学科领域引入一种 性分析仅给出参数可辨识或不可辨识这 2个极端的 零相移 的数字滤波方法 ，有 效地解 决 了相移 问 结论 ，相应 的方法有仅考虑模型结构 的传递 函数 题I8_9]。在电力系统发生短路故障的瞬间，发电机的 法E和改