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用PLC进行混料罐的控制线路设计,并进行模拟调试
一、实验目的
熟练使用各条基本指令,通过对工程事例的模拟,熟练地掌握PLC编程和调试。
二、液体混料罐控制模拟实验面板图:
图1
三、控制要求
从面板图可知,本装置为两种液体混合的模拟。SB1用于启动装置,SB2用于停止装置,开关S1用于选择配方,S2用于流程的循环选择,SL1、SL2、SL3为三个液面传感器,液体A、B及排液泵阀门由YV1、
YV2、YV3控制,M为搅拌电机,由KM控制
控制要求如下:
初始状态:装置投入运行时,液体A、B阀门关闭,排液阀打开 3 秒。
启动操作:按下启动按钮SB1,装置开始按照以下约定的规律操作:
液体A阀门打开,液体A流入混料罐,当液位升到SL2时,(若选配方1,S1=1)A阀门关闭,B阀门打开;(若选配方2,S1=0)A阀门、B阀门均开。
当液位升到SL1时,A阀门、B阀门关闭,搅拌机运行3秒,运行时间到,(配方1)排液阀YV3开,液位降至SL2时,搅拌机关;(配方2)搅拌机停止,排液阀YV3打开。液位降到SL3时,延时3秒,混料罐放空,YV3关闭,此时完成一个工作循环,若S2=0,装置继续下一个工作循环,若S2=1,装置停止运行。
四、编制梯形图并写出程序,实验梯形图参考图2
指令表
1 LD X000 33 LD M102 2 PLS M100 34 SET Y003 3 LD X001 35 LD M102 4 OR M0 36 OR M101 5 ANI X0 37 RST Y000 6 OUT M0 38 RST Y001 7 LD M200 39 LD T0 8 AND T1 40 ANI X005 9 ANI X6 41 LD M104。 10 OR M100 42 ANI X005 11 AND M0 43 ORB 12 PLS M101 44 OR M101 13 RST M200 45 RST Y003 14 LD X002 46 LD Y003 15 PLS M102 47 OUT T0 16 LD X003 48 K30 17 PLS M103 49 LD T0 18 PLF M104 50 SET Y002 19 LD X004 51 AIN X003 20 PLF M110 52 RST Y003 21 LD M100 53 LD T1 22 SET M200 54 OR M101 23 LD M200 55 RST Y002 24 AND T1 56 LD M110 25 ANI X006 57 AND Y002 26 OR M100 58 SET M201 27 SET Y000 59 LD T1 28 LD M103 60 RST M201 29 SET Y001 61 LD M201 30 LD M103 62 OUT T1 31 AND X005 63 K20 32 RST Y000 64 END 五、实验接线
将PTS-11挂件上PLC输出端的COM,COM0,COM1,COM2相接。将PWD-42挂件上的液体混合装置控制模拟模块的SB1、SB2、SL1、SL2、SL3、S01、S02分别接至PTS-11挂件上的X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6,YV1、YV2、YV3、YKM 分别接至 PTS-11挂件上的Y0、Y1、Y2、Y3,+24V、COM分别接至PWD41挂件上的+24V和输入端的COM。输入/输出配置
输入 输出 X0 起动(SB1) Y0 液体A阀门YV1 X1 停止(SB2) Y1 液体B阀门YV2 X2 高液面(SL1) Y2 出料泵阀门YV3 X3 中液面(SL2) Y3 搅拌机接触器KM X4 低液面(SL3) X5 配料方式选择 S1 X6 循环选择S2 六.实验操作过程
按实验接线接好连线,将程序输入到PLC中并运行PLC,排液阀YV3打开(指示灯亮),排出混料罐内剩余液体, 3秒后关闭(指示灯灭)。将SL1、SL2、SL3断开。
若配方选择开关S1=1(闭合),则是选配方1,按以下流程操作:
按下启动按钮SB1,液体A阀门YV1开(指示灯亮),液体A开始进入混料罐,顺序将开关S
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