基于can总线de调距桨控制系统研究.pdfVIP

第28卷 第2期 江苏船舶 Vo1．28 No．2 2011年 04月 JIANGSUSHIP Apr．2011 基于 CAN总线的调距桨控制系统研究 潘宇星，袁 伟 ，齐 亮 (江苏科技大学南徐学院，江苏 镇江212000) 摘 要：可调螺距螺旋桨 (简称调距桨CPP)是船舶推进系统的主要设备，调距桨能在所有工况下充分吸收主机 的全功率，提高螺旋桨效率 ，并实现螺旋桨与主机转速的最佳匹配。它有良好的机动与操纵性能且易于实现遥 控，在多种船舶上得到广泛应用。基于CAN总线的调距桨控制系统，结构简单 ，成本低，可靠性高，具有很好 的推广价值。 关键词：可调螺距螺旋桨 ；推进装置；控制系统；CAN总线 中图分类号：U664．3 文献标识码：A 距控制原理图如图1所示 。 1 调距桨推进装置基本组成 调距桨推进装置一般包括 5个基本组成部 分 ： (1)调距桨 ：包括可转动的桨叶、桨翼及其内部 装设转动桨时的转叶机构等。 (2)传动轴：由螺旋桨轴和配油轴组成，两者用 套筒联轴器相连。传动轴是中空的，内装调距杆，或 者当伺服油缸位于桨翼内时，中空的传动轴作为进 排油通道。 (3)调距机构：包括产生转动桨叶动力的伺服 油缸、伺服活塞，分配压力油给伺服油缸的配油器， 图 1 螺距控制原理图 桨叶定位装置，桨叶位置反馈装置及其附属设备等。 2．1 控制系统功能 它的主要任务是调距、稳距 以及对螺距进行反馈和 2．1．1 螺距控制 指示 。 操纵手柄控制信号传送到控制单元，通过函数 (4)液压系统：主要 由油泵、控制 阀(换 向阀)、 发生器(FG)求解操纵手柄位置信号与螺距指令的 油箱和管件等组成。它的作用是为伺服油缸提供符 对应关系，经适当的指令延时后，函数发生器给出的 合要求的液压油。 螺距指令与螺距实际位置反馈信号在 比较器进行 比 (5)操纵系统 ：由操纵 台、控制和指示系统组 较，同时通过负荷控制处理的螺距校正信号也送到 成。它的作用是按照预先确定的控制程序调节主机 比较器。当螺距实际值与设定值不同时，螺距控制 的转速和调距桨的螺距 ，从而获得所要求的工况。 阀被激励动作，凋整螺距实际值到设定值。操纵手 柄位置信号能被主机安保系统的停车信号超越，当 2 调距桨控制系统功能 停车信号发出，螺距就设定到零螺距 。 同定距桨相 比，调距桨控制系统有2个控制量， 2．1．2 转速控制 即转速 n和螺距 P。因此，调距桨控制系统 由2部 联控状态下，控制系统根据控制手柄信号连续 分组成 ：一是通过调速器控制柴油机转速 ，二是通过 地对螺距及转速进行控制；分控状态下，转速由转速 螺距调节系统和执行机构控制螺旋桨的螺距 。螺 控制面板上的旋钮单独控制；恒转速状态下，控制手 柄的转速信号传递到控制单元，通过函数发生器 收稿 日期 ：2011—01—10 (FG)求解控制手柄位置及转速指令所对应的关系， 作者简介：潘宇星(1963一)，女 ，工程师，主要从事科研教学管理工 经适当的指令延时后，函数发生器输出转速指令，转 作。 第2期 潘宇星等：基于CAN总线的调