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基于matlabde平面正弦连杆机构动力学分析.pdf
第 32卷 第 1期 长 春 工 业 大 学 学 报 (自然科学版) VoI．32No．1
2011年 O2月 JournalofChangchunUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) Feb．2O11
基于 Matlab的平面正弦连杆机构
动力学分析
王锡霖， 李 举 ， 许文艺， 严 日明
(中国地质大学(武汉)机械与 电子信息学院，湖北 武汉 430074)
摘 要：建立了平面正弦连杆机构的数学模型，采用解析法对平面连杆机构进行动态静力分
析，并利用 Matlab进行编程计算，得到杆件连续运动时各个运动副上的反力变化规律 、外加的
平衡力的变化规律等描述图像。
关键词 ：连杆机构 ；解析法；静力分析；Matlab
中图分类号 ：TH112 文献标志码 ：A 文章编号 ：1674-1374(2011)01-0073-04
Dynamicanalysisforthe planarsinusoidallinkage
mechanism basedonMatlab
WANG Xi—lin， LIJu， XU Wen—yi， YAN Ri—ming
(MechanicalandElectronicInformationAcademe，ChinaUniversityofGeosciences，W uhan430074，China)
Abstract：Themathematicalmodeloftheplanarlinkagemechanism isestablished，andtheanalytical
methodisusedforthestaticanalysisofthelinkage．W ithM atlab，weobtain theimagestodescribe
thereactionforcevariationandextrabalanceofeachrodmotionpairwhenthelinkagemoves．
Keywords：linkmechanism ；analyticalmethod；staticanalysis；Matlab．
杆机构为例 ，对用解析法进行受力 的数学分析过
0 引 言
程进行 了介绍 ，并且阐述 了使用 Matlab编程求解
在机械运动过程 中，作用在机械上的力有驱 方法 。
动力、生产阻力 、重力 、摩擦力 、惯性力以及运动副
l 平面正弦连杆机构的数学模型
中的反力等 。作用在机械上的力不仅是影响机械
运动和动力性能的重要参数 ，而且也是决定强度 正弦机构如图 1所示 。
设计 、结构设计的重要 因素，所 以在设计新机械的 正弦机构中 (常数)
过程 中，或者为了更合理使用现有机械 ，都必须对 ZAB 一 100mm
机械进行受力情况的分析。受力分析的目的是确 hl一 120mm
定运动副中的反力 以及为使机械按照规定规律运 hz一 80mm
动所需的平衡力或平衡力偶 。文中以平面正弦连
ccJl= 10rad／s
收稿 日期 ：2011-01—14
作者简介 ：王锡霖(1988一)，男，汉族 ，福建泉州人，主要从事机械设计方向研究，E—mail：xilinwang@163．corn．
第 1期 王锡霖 ，等 ：基于 Matlab的平面正弦连杆机构动力学分析
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