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基于背景差分法和光流法de视频动态目标检测与跟踪.pdf

第10k 第6期 软 什 导 刊 VO1.1ONO.6 20l1年 6月 SoftwareGuide JI111.2OlI 基于背景差分法和光流法的视频动态 目标检测与跟踪 王春涛 (四川大学 计算机学院,四川 成都 610064) 摘 要 :视频运动 目标检测和跟踪技术是智能视频监控的关键技术。基 于这两方面展开研究,提 出了自适应场境的 运动 目标跟踪方法 。系统 由背景差分实现 目标检测 ,由 目标 区域 LK光流预测实现 目标跟踪 ,并融合 了 “运动”背景局 部更新来实现跟踪 系统对环境的 自适应性 。最后用 VC 和 OpenCV 软件平 台设计 了监控 系统 的演示环境 ,在简单 场景 中实现 了运动 目标的检测和跟踪 ,初步验证 了系统算法的可行性和可实现性。 关键词 :智能视频监控 ;运动 目标检测;混合高斯模型;背景差分检测;运动 目标跟踪 中图分类号 :TP391.41 文献标识码 :A 文章编号 :1672—7800(2011)06—0145一O3 果 。基于已有的研究 ,本文提出了自适应场境的运动 目标 0 引言 跟踪方法并初步验证 了系统算法的可行性 。 智能视频监控系统大致可分为 4部分 :目标检测 、目 l 基于背景差分法的视频运动 目标检测 标识另q、目标跟踪和行为分析。其中 目标检测是最基础的 部分,其他部分都是 以目标检测结果为基础的。目标跟踪 背景差分法是常用 的运动 目标检测方法之一 ,该方法 是被应用得最多的,如在公共场合中对可疑人物的跟踪、 实现简单,并能完整地分割出运动对象。关键是如何得到 机器人视觉中对物体的视觉追踪、交通监控 中的违章车辆 稳定 、可靠的背景。本文采用 的混合高斯模型,其关键是 的跟踪等等 。 目标识别常用于辅助其他部分进行 目标种 如何把新出现的数据引入到原有分布模型中,以及前景判 类的区分 。行为分析就是 目标运动的理解 。 断准则 的选取 。 在 国内比较有代表的研究如清华大学计算机科学与 如果能得到没有运动 目标的一段帧序列,那么初始背 技术系的谢树煌教授等人在进行动态视频对象的识别与 景可从 中直接抽取 ,最简单 的方法是从 中抽取出一帧作为 检测研究,对无规则行进队伍 中的人员进行检测与统计的 背景。设 厂(,)(一1,2,…,n)为一连续的帧序列,则背 系统模型和算法设计 。 景 B可 以通过下面公式获得 : 国际上许多著名科研机构 以及研究人员也对该领域 B — f(z,) (1) 存有浓厚的兴趣 ,在计算机视觉等领域取得 了丰硕 的成 为 了获得更有代表性 的背景 图像 ,可对一系列没有包 参 考文献 : 6 结束语 [1] 李玉萍.基于Pro/E的减速器大齿轮2-维建模及参数化设计[J]. 采用基于 AutomationGateWay,在 VisualBasic环境 机械设计与研 究,2007(3). E2] 董黎敏,袁旭,郑清春 ,等.基于 Pro/Toolkit二次开发的机械零件 下实现三维实体参数 化设计 的方法,比采用基于 Pro/

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