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嵌入式实时操作系统VxWorks的时间特性 谢诚虢仲平 (中国工程物理研究院计算机应用研究所，四川绵阳621900) E—mail：xiech@caep．∞．CIrI 摘要论文通过洲量VxWorks关键指争执行时间实验，分析了VxWorks关挺括夸的时阗特性、申摩机制的时间特点 加戢实时时钟时间的方法．结果表明了实时操作系统的时问特性对于实时控制jR统的重要意史。 关键词 时间特性 实时操作系统VxWorb of ResearchTimeCharacteronEmbeddedRToSVxWorks Xie Guo CIleng Zhongping Institute，China (ComputerApplication AcademyEngineeringPhysics，Mianyang，Sichuan621900) of instructionofVxWorksmadtimeof Abstract：Timecharacterkey isanalvzed Onmeasured interrupt byexperiment instamction howtOload js fonvaⅡ1．ItiB to control time．The real-timedock real-time executing way put significance sys- temthat of isindicated． timecharacterRTOS Keywords：timecharacter，RTOS，VxWorks l引言 任务切换到另一个任务是极其重要的；这是评价一个实时操 根据实际应用系统的不同要求，实时控制系统可以分为 作系统性能的重要指标。 PC 强实时系统和弱实时系统。强窭时系统的基本特征是，要求的 在硬件平台：DELL 响应时间和处理时间既短而又确定，如果超出规格所要求的 SDRAM，16KBINTRATlONCACHE，16KBD．mCACHE， 时问，所产生的结果就不可用。弱实时系统对于响应时间和处 512KBL2CAC}IE；得到的原始上下文切换时间(RAWCON． TEXTSWITCH 理时间的要求较低，如果时间超出，仅仅是不符合规格，所产 TIME)0．3p,s；采用风河公司的测试数据。 生的结果仍然是可用的。论文讨论的宴时系统都是指强宴时 当调度一个新的任务，内核必须完成两件事：(1)存目前 系统，根据具体系统的性能不同，其晌应时间通常在微秒到纳 正在执行的任务的上下文到它的任务控制块；(2)从下一个将 秒之同。 要执行的任务的任务控制块恢复它的上下文；要求完成上下 实时操作系统的性能决定实时控制系统的性能。而时间 文切换的时间要非常快。 机制在宴时操作系统中具有极其重要地位。涉及实时时钟、相 通过实验对于确定硬件平台运行一个任务切换时间测试 对时间、绝对时间、任务切换时同、中断响应时间、时间片轮 程序，利用高精度时戳在测试程序中安插软探针，计算测试结 循，任务运行时间测量等一系列与时间相关的概念。这些时同