嵌入式实时系统开发中若干关键技术问题分析.pdfVIP

嵌入式实时系统开发中若干关键技术问题分析 胡倩虢仲平 (中国工程物理研究院计算机应用研究所，四川绵阳621900) 摘要论文根据嵌入式实时系统的应用需求，探讨了嵌入式系统软／硬件平台的搭建方法。井针对嵌八式实时系统应 用开发中所需要理解和研究的重要技术问题进行了深入讨论。 关键词嵌入式 实时搛作乐统任务 Oil inthe Several EmbeddedReal-time Technology Study Key System Hu Gno Qian Zhongping of of ([nstitute 621900) ComputerApplication，ChinaAcademyEngineeringPhysics，Mianyang，Sichuan tocormlructsoftware／hardwareinterfacebasedOiltheemlx耐dedreal-timeisdiscussedin Abstract：The way system be tO the aM whichwould insimilar importanttechnologyall山zed helpful system． paper．Several develop印曲cations Keywords：endueddedsystem，real-timesystem，task 1前言 9576的多网口特性，实现底层控制网络与外部的网络隔离，达 嵌入式实时系统的应用开发一直以来就是计算机软／硬 件研究人员非常重视和关注的课题。目前，随着计算机软／硬 386EX)模拟数据源，发送方式可通过一定聍规则以罔络或串 件的技术发展和社会各行各业对计算机应用的多种需求，情 口发送，发进规则可以是规律的。也可是随机的；NBl04板 况更是如此。如何在具体应用中进行嵌人式实时系统的开发 (CPU：INTEL386EX)和电机控制器构成步进电机控制单元。 设计，如何针对某个具体的应用选择应用的特定硬件和软件 具有两络功能，可控制四个步进电机；由NB200-1、NB200—l、 平台，如何实现和保证应用的实时要求等等非常重要的问题， NBl04加电机控制器组成底层嵌入式控制网络系统。系统结 仍然是嵌人式实时应用开发中需要解决的重要问题。论文针 构图如图l。 对一具体的应用，就嵌入式实时系统研究和应用过程中关注 和解决的技术和难点进行深入分析，并最终得到满足设计要 求的应用系统。 2嵌入式系统的应用理解和设计 对于特定的嵌入式实时系统应用研究而言，首先需要深 刻理解具体系统应用的需求，提出该系统的具体软／硬件要 求．这在嵌入式实时系统中尤为重要．这样才能充分利用硬件 资源并使该硬件资源和软件系统平台紧密地结合起来。对该 系统而盲，主要实现以下几个重要的功能： ·构造独立控制四轴的电机驱动单元 ·构造可控制若干电机单元和具有中层控制能力的控制 单元 ^Dn^wts埘■oT雌∞t，拼 ·构造可随机向控制单元发送数据和信号的