感应电机SVPWM控制技术死区效应补偿新方法.pdfVIP

第27卷第4期 齐 齐 哈 尔 大 学 学 报 V(1．27．No．4 2011年7月 JournalofQiqiharUniversity July，2011 感应电机 SVPWM 控制技术死区效应补偿新方法 邱震明 (安徽工业大学 工程实践与创新教育中心，安徽 马鞍… 243002) 摘要：首先从 SVPWM逆变器的死区人手，详细分析死区效应的机理及对逆变器输出电压和整个系统的影n向，提 出死区补偿的重要性 ；然后钊对‘传统电流反馈型平均误差电压补偿法存在的实时性问题，提出了改进算法：即通 过利用当前时刻的已知状态和电机模型预测下一时刻的电流极性，在下一时刻采用平均误差电压补偿法，并结合 零电流钳位效应消除方法对感应电机SPVWM逆变器的死区效应进行了补偿；最后在7．5kW感应电机系统中对这 种补偿方法进行了仿真验证。 关键词：感应电机；空间矢量脉宽调制；死区效应；零电流钳位；补偿 中图分类号：TM464 文献标识码 ：A 文章编号：1007—984X(2011)04—0028—06 感应电机在各种工业场合应用非常普遍，其控制技术研究也受到了广泛重视，其中空间电压矢量脉宽 调制 (spacevectorPWM，SVPWM)技术相比于其它该类技术具有电流谐波小、转矩脉动小、噪声低以及较 高的直流电压利用率等优点，已成为该领域研究的热点…。SVPWM技术的工作方式是运用三相桥臂的导通 与关断产生6个有效的电压矢量和2个零矢量来合成所需的电压矢量。由于功率器件的开通时间往往小于 关断时间，容易发生同一桥臂2只开关管同时导通的短路故障，为了防止这种短路故障的发生，逆变器控 制必须引人一段死区时间，使得上下桥臂均保持关断状态0。死区时间的存在使逆变器的输出电压产生失 真 ，从而导致电流畸变，乃至对系统的稳定运行产生不可预料的影响 ‘。为了能进一步提高感应 电机的变 频调速性能，许多学者对死区效应进行了研究，并提出了许多补偿方法。从补偿的原理上看，有基于平均 值理论的死区补偿法和基于脉冲的死区补偿法H。从反馈控制的方式上看 ，有电压反馈型死区补偿法和电 流反馈型死区补偿法…。前人的工作大多基于瞬时平均值理论 ，即将丢失掉的电压在一个载波周期内做平 均，然后将得到的结果加到驱动电压给定当中，而补偿电压的大小是由反馈回来的三相电流的极性决定 。 该方法具有易于实现的优点，缺点在于误差电压平均化处理后，补偿不够精确；另外 ，用第 ，时刻的电流 反馈确定的补偿电压矢量来补偿第 t+l时刻的驱动电压，可能会在电流极性发生变化时带来误补偿问题。 目前公开文献中都没有对电流反馈型平均误差电压补偿法的实质性问题进行讨论，因此，本文便是在文献 [2，5，8]的基础上，引人电机模型，预测电流方向，对传统的电流反馈型平均误差电压补偿法进行改进。 1 SVPwM逆变器死区效应分析 图 1为感应电机SPVWM逆变器的原理图。F}{于在感应电机矢量控制场合，需要知道输出电压的状态 量 ，而输出电压南离散的脉冲组合而成，难以测量 ，通常直接将参考电压当作输出电压川。但与参考电压 相比，由于受死区的影响，实际输出电压的基波与参考电压存在一定的差异。造成这种误差的冈素主要包 括如下3个方面：第一，开关死区时间 (即人为加入的死区时间)；第二，IGBT本身的开通和关断时问； 第三，IGBT和反并联二极管的通态管压降4【j。 下面以a相为例分析 SPVWM逆变器的死区效应。定义电流方向由逆变器流向负载为正，由负载流向 逆变器为负。网2所示为a相电流为正时死区效应的波形图。图2中， 和 Uga一分别为上、下2只开关管 的驱动信号；d为2只开关管开通与关断时刻之间的死区时间；“试 为不考虑死区时间时的理想输出电压 波形；U ¨只考虑了外加死区时间时的输出电压波形；“ 同时考虑了开关器件开通和关断延迟时间 收稿 日期 ：2011-03—03 作者简介 ：邱震明(1954一)，男，安徽马鞍…人，工程师，主要从事电机控制应用研究，qzm@ahut．educ：n。 第4期 感应电机 SVPWM 控制技术死区效应补偿新方法