无齿轮曳引电梯用永磁同步电机控制系统设计.pdfVIP

无齿轮曳引电梯用永磁同步电机控制系统设计 1 1 1 1 汪洋威 ，王高林，于泳，徐殿国 1)哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院, 哈尔滨 150001 摘 要：针对无齿轮曳引电梯用低速大转矩永磁同步电机的特点，对磁场定向矢量控制系统的设计方法进行了研究。介绍了 矢量控制系统组成结构，给出了电流环和转速环的设计方法，采用一个低分辨率的增量式光电编码器通过软件锁相环进行速 度检测，实现低速运行时获取准确的转速信息。论文设计了一套11kW 无齿轮曳引电梯用低速大转矩永磁同步电机矢量控制 系统。实验结果表明系统具有较好的运行性能，并且能在超低速下(0.1rpm)稳定运行，具有良好的稳速精度。 关键词：永磁同步电机；低速大转矩；矢量控制系统；高精度测速 Design of a PMSM Control System for Gearless Traction Elevator 1 1 1 1 Wang Yangwei ，Wang Gaolin ，Yu Yong ，Xu Dianguo 1)School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China Abstract: The design mothed of field oriented control system has been studied for gearless traction PMSM applied in elevator with low speed and high torque in this paper. The structure and scheme of the system is introduced, and the design method of the current and speed loops are also introduced. A low-resolution incremental encoder is adopted to acquire the accurate rotor speed information by software phase locked loop (PLL) at low speed. A 11kW PMSM vecotr control system is designed, experimental results demonstrate that the system has good performance and can run at ultra-low speed (0.1rpm) stably with good speed accuracy. Key words: permanent magnet synchronous motor; low speed and high torque; vector control system; accurate speed measurement 矩才能满足电梯系统的要求。 1 引言 本文设计了一套具有定子电流、速度双闭环结构 传统的电梯变频调速系统一般采用交流异步电 的电梯用PMSM矢量控制调速系统，采用了低分辨率的 机，近年来采用永磁同步电机（PMSM）的无齿轮曳引 增量式编码器实现宽调速范围的高精度速度检测，将 电梯系统应用愈来愈广泛。与异步电机相比,永磁同步 设计的控制系统应用于11kW永磁同步电机调速系统， 电机应用于电梯变频调速系统时具有以下优点: ①永 并进行了实验研究