MRI引导的超声治疗系统中的超声探头定位方法.pdf

Chinese Journal of Medical Instrumentation 2013 年37 卷第3 期 研 究 与 论 著 文章编号 1671-7104(2013)03-0166-03 ： MRI 引导的超声治疗系统中的超声探头定位方法 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 【作 者】魏博 ，沈国峰 ，陈晟 ，朱梦媛 ，苏志强 ，陈亚珠 1 上海交通大学生物医学工程学院生物医学仪器研究所，上海市，200030 2 上海交通大学Med-X研究院，上海市，200030　　　　　　　 【摘 要】该文研究了一种治疗超声探头坐标系统在磁共振中的定标方法，该方法首先在超声探头边沿加工6个定位槽或附着于探头 边沿并垂直于探头表面的定位圆柱体作为定位标记物，将6个定位标记物两端12个圆心作为定位标记点，通过计算所有定 位标记点在磁共振中的空间三维坐标，得到治疗超声探头与磁共振三维坐标系统的换算关系。另外，利用定位标记点的 冗余信息，可以减少超声探头的定位误差，提高定位精度。 【关 键 词】磁共振；治疗超声；超声探头；定位 【中图分类号】R454 【文献标志码】A doi:10.3969/j .issn.1671-7104.2013.03.003 A Positioning Method of Ultrasound Probe in MR System 【Writers 】Wei Bo1,2 , Shen Guofeng1,2 , Chen Sheng1,2 , Zhu Mengyuan1,2 , Su Zhiqiang1,2 , Chen Yazhu1,2 1 Biomedical Instrument Institute, School of Biomedical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200030 2 Med-X Research Institute, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, 200030 【Abstract 】This paper provides a method of positioning the ultrasound probe in MR system. Machining 6 slots or cylinder perpendicular to the ultrasound probe surface on the edge of ultrasound probe as markers, 12 central cylinder ends are chosen as positioning points . By calculating these positioning points coordinates in MR s coordinate ’ ’ system, the coordinate transformation between the ultrasound and MR coordinate system can be computed . Furthermore, by taking advantage of redundant information, calculating errors can be reduced and the precision can be improved. 【 】 Key words MR, therapeutic ultrasound, ultrasound probe, posit