CH+4+测试系统的特性.ppt

频率特性 幅频特性 相频特性 脉冲响应函数 ，(t≥0，0≤?≤1) 二阶系统（0?1）Nyquist图 Re Im ? =? ? =0 1 ?=0.8 ?=0.6 ?=0.4 ? =?n 0 1 2? 0.1 1 10 -40 -30 -20 -10 0 10 20 ?=0.05 ?=0.1 ?=0.2 ?=0.3 ?=0.5 渐近线 L(?)/dB ?/?n ?=0.7 ?=1.0 -180 0 0.1 1 10 -90 ?(?)/? ?/?n ?=0.05 ?=0.1 ?=0.2 ?=0.3 ?=0.5 ?=0.7 ?=1.0 ? ?n时，H(?)?1， ? ?n时，H(?)?0； ?n和?的大小影响二阶系统的动态特性，且在通常使用的频率范围中，?n的影响最为重要。? =?n时，A(?)=1/(2?)， ?(?) = 90?，且在? =?n附近，系统发生共振。可利用此特性测量系统本身的参数。 几点结论： ? 0.5?n时，二阶系统Bode图可用0dB线近似； ? = (0.5 ~ 2) ?n 时，因共振，近似线误差较大，在? ??n 处误差最大（误差大小与?有关）。 ? 2?n 时，可用斜率为-40dB/dec的直线近似； ? ?n时，? (?)很小，且和频率近似成正比增加；? ?n 时，? (?)?-180?。? 靠近?n时，? (?)变化 剧烈，且? 越小，变化越剧烈。 二阶系统是振荡环节，对测试系统而言，为了减少频率特性不理想所引起的误差，一般取 ? ≤ (0.6 ~ 0.8)?n，? = 0.65 ~ 0.7。此时，? (?)与? /?n近似成线性关系，系统响应速度较快且误差较小。 例1求周期信号x（t）=0. 5cos10t+0.2cos（50t-45o）通过τ=0.02s 的RC 低通滤波器的装置后所得到的稳态响应y(t)，并判断有无波形失真现象。 * 一般测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。 图4-1 测试系统简图 图4-2 轴承振动信号的测试系统 4.1 线性系统及其主要性质 1）输入、输出可测（已知），则通过输入、输出估计系统的传输特性。 2）系统特性已知，输出可测，估计系统的输入。 3）输入及系统特性已知，估计系统的输出。 h(t) H(s) 系统 输入 输出 x(t) X(s) Y(s) y(t) 机械测试的实质是研究被测机械的信号 （激励） 和测试结果 （响应）三者 测试系统的特性 之间的关系可表示为： 其中，ai (i=0,1,…,n)、bj (j=0,1, …,m) 为常数，n≥m。 线性系统输入 和输出 之间的关系可以 描述为： 线性系统的主要性质 叠加性 若x1(t)?y1(t)，x2(t)?y2(t)，则[x1(t) ? x2(t)]?[y1(t) ? y2(t)]。 比例性 若x(t)?y(t)，?为常数，则?x(t)? ?y(t)。 微分性 若x(t)?y(t)，则dx(t)/dt?dy(t)/dt。 积分性 若系统的初始状态为0，则 。 频率保持性 是指若系统输入为简谐信号，则其稳态输出也为同频简谐信号。 若 则 若系统输入是简谐信号，而输出却包含其他频率成分，则可以断定这些成分是由外界干扰、系统内部噪声、非线性环节或是输入太大使系统进入非线性区域所引起。 频率保持性 4.2 测试系统的静态特性 是指静态测量情况下描述实际测试装置与理想定常线性系统的接近程度。常用来描述静态响应特性的参数主要有灵敏度、非线性度和回程误差等 。 测试系统的静态特性 4.2.1 灵敏度 表征测试系统对输入信号变化的一种反应能力，定义为输出量的变化?y与引起该变化的输入量的变化?x之比。 如果不考虑系统的过渡过程，由线性系统的性质可知，线性系统的灵敏度可以表示为 （绝对灵敏度） 由于外界环境条件等因素的变化，可能造成测试系统输出特性的变化，例如由环境温度的变化而引起的测量和放大电路特性的变化等，最终反映为灵敏度发生变化，由此引起的灵敏度变化称为灵敏度漂移 。 a）绝对灵敏度 b）灵敏度漂移 4.2.2 非线性度 是指测试系统的输出与输入之间保持理想