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一次性鞋套加工机械设计 小组成员:李 磊 王 笛 陆 玮 周洪胜 设计原理 由于一次性鞋套所采用的加工路线需要间歇流水工作。故我们所采用的传动构件需要有间歇齿轮以及四杆机构，如下我们所设计的工作台传动齿轮： 它们的工作原理是，传动工作台的齿轮运动时，它所对应的齿轮即带动其它工序的间歇齿轮静止不动。这是设计中最重要的地方。 说明：中间间歇齿轮为连接马达的主动轮，右上间歇齿轮为传动工作台齿轮，左下间歇齿轮为连接一大齿轮的传动其他多道工序的传动件。 切刀运动原理 运动说明： 切刀作竖直运动，但是主动轮的运动时水平的，故需要有两个45度斜齿轮作运动的变向，另外添加一定的传动比关系，就能实现这一运动过程。 橡皮筋套入设备说明：此设备所需要完成的任务时，在内部将橡皮筋间歇排序输出到橡皮筋套钩上，然后机构作向鞋套叶片作水平进给运动，连同鞋套叶片上的橡皮筋钩共同完成橡皮筋的嵌套工作。 鞋套叶片 橡皮筋钩用途说明： 当一上的钩子带着橡皮筋进入二上的倒钩时，橡皮筋便钩在2上，再加上橡皮筋自身的弹性，就能够很好的收缩到合页上的鞋套口处，为下一步的工序作好准备。 合页封口机构说明： 如左图所示，钩子在工作台静止在某一固定位置时作沿工作台中心方向作进给运动。 鞋套取出设备的运动原理说明： 左下图1即为右下图2杆所连的钩子所要行走的轨迹的一部分，2的运动轨迹为矩形。 运动过程小结： 我们组所设计的一次性鞋套加工机器，其总的运动工序可以分为四个部分，可以概括为： 1》进料,塑封两边并且切割； 2》向鞋套口处套入橡皮筋； 3》利用鞋套叶片上的小合页的翻转塑封鞋口; 4》利用双凸轮机构产生矩形运动的轨迹取下加工完成的鞋套。 部分构件的运动原理简图: 此外考虑的第二种方案 第三种设计方案： 可以将圆形的工作台变为直线式的流水式工作方式，其他加工工序流水线式工作，输料可由皮带传动进入，塑封，切割，套橡皮筋，翻边，封口分步一次进行。 综上所述，我们采用第一种设计方案； 其总的装配图如：装配体图 制作过程中的问题分析： 优点： 本系统采用的是圆周循环工作，很多 步骤在同一机构的一次运作下就能够完成，故效率很高，因此生产成本较低 。而且由于工作台为圆形机构，在很大程度上节省了操作空间，故能够在很小的空间里完称原材料的加工生产。另外，本机构能够基本实现自动化生产。 缺点： 由于本机构要完成的运动较复杂，故给设计带来了难题，并且由于运动需求的构件的精度较高，故给零件的加工带来了很大的困难，另外由于杆件较多而且要求有一定的长度引起机构的震动比较厉害，会导致所绘制出来的运动曲线有很大的突变，而且构件间会有碰撞的产生，这也是我们在Adams软件上进行运动分析没有完全成功的主要原因。 问题解决构思： 由于本机构主传动齿轮为间歇齿轮，故给加工带来了困难，故在实际生产中需要采用国标齿轮，易于加工。 采用润滑油，从而减少机构的摩擦，降低震动。 设计时注意尺寸的计算，尽量设计出能够兼顾经济和生产效率两方面的机器。 * * 主动轮 连接工作台间歇齿轮 带动其他各小工序同时运动的间歇齿轮 与间歇齿轮同轴的化间歇运动为连续传动的100齿直齿轮 20齿齿轮 100齿45度斜齿轮 ：化水平传动为带动切刀作竖直运动， 20齿45度斜齿轮 左图即为一次性鞋套加工机器去掉工作台以及加工完取鞋套设备后的大概运动机构图。 套橡皮筋机构 翻边机构 切刀塑封机构 套橡皮筋钩子 橡皮筋排序出口设备 封口合页 橡皮筋钩 橡皮筋钩用途说明 封口合页工作说明 1 2 通电电阻棒，随钩子翻转后封口 供钩子拉住小合页用的槽孔，另外其还需接一弹簧，当钩子退回时，小合页经弹簧收缩弹回 与鞋套口处的橡皮筋重合处 1 2 工作效率低，占地面积大。 机构直线式排部，易装配，零件易生产 第三种 有槽轮机构，零件加工有难度，高速运作时碰撞严重 占地面积小，工作效率较高 第二种 有间歇齿轮，零件加工不易，装配有难度，设计时计算有难度 占地面积小，工作效率高 第一种 缺点 优点 方案种类 *