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杭州电子科技大学
毕业设计(论文)文献综述
毕业设计(论文)题目 xxxxxxx 文献综述题目 xxxx 学 院 xxxx 专 业 xxxx 姓 名 xxxxx 班 级 学 号 指导教师 邵健
Ni 逆向工程
一、前言
逆向工程专门为制造业提供了一个全新、高效的重构手段,实现从实际物体到几何模型的直接转换。作为产品设计制造的一种手段,在20世纪90年代初,逆向工程技术开始引起各国工业界和学术界的高度重视。
在逆向工程设计中,软件造型主要由现有的CAD/CAM软件和专门的逆向工程软件组成。Imageware是著名的逆向工程软件,是广泛应用于汽车、航天、家电、磨具、计算机零部件领域。是对产品开发过程前后阶段的补充通过将加工好的实际零件与电子化的数学模型紧密结合,使得在产品开发过程中全面贯彻保持设计和工程意图又同时进行检验的思想。Imageware作为逆向工程造型软件,具有强大的测量数据处理、曲面造型、误差检测功能,可以处理几万至几百万的点云数据,根据这些点云数据构造的曲面A(CLASSA)具有良好的品质和曲面连续性。[1]
二、主题
逆向工程是在没有产品原始图样、文档的情况下,对产品实物进行测量和工程分析,经过CAD/CAM/CAE软件进行数据处理,重构几何模型,并生成数控程序,由数控机床重新加工复制出产品的过程[3]。
随着计算机辅助几何设计的理论和技术的发展和应用以及CAD/CAM集成系统的开发和商业化,产品实物的逆向设计首先通过测量扫描以及各种先进的数据处理手段获得产品实物信息,然后充分利用成熟的CAD/CAM技术,快速、准确地建立实体几何模型,在工程分析的基础上,数控加工出产品模具,最后制成产品,实现从产品或模型—设计—产品的整个生产流程。
数据预处理时逆向工程的一项重要的技术环节,它决定着后续的模型重建过程能否方便、准确地进行。数据处理的一项重要工作就是对多次测量数据的重定位对齐,对齐问题可归结为一非线性优化问题,目前已提出有多种方法,如ICP算法、四元数法、SVCD方法等,在这些方法中,基于三个基准点的对齐定位方法是一种简单实用的对齐方法。对噪声点和异常点的处理以及对数据进行的平滑操作,判断的依据应慎重选择,。目前的主要方法依然是根据曲面曲率的信息来判断曲面的类型,对表面绫线则通过曲线曲率的变化加以判定。
三维CAD模型的重构是逆向工程的另一个核心和主要目的,是后续产品加工制造、快速成型、工程分析和产品再设计的基础。因此,CAD模型的重构是整个逆向工程中最关键、最复杂的一环。在逆向工程中,三维CAD模型的重构是利用产品表面的散乱点数据,通过插值或拟合,构建一个近似模型来逼近产品原型,点云数据处理是指通过模型数字化获得实物模型的表面点数据后,对这些点数据进行拼接,合并去除噪音点,确保点云数据真实的反映了实物模型的曲面信息,并有利于在逆向工程软件系统里进行曲面重构[1]。
从国内逆向工程的应用现状来看,一部分汽车摩托车行业的用户已经从最初的国外引进样车参照设计,发展到了从工业造型设计入手,制作油泥模型、基于油泥模型的逆向设计。总之,逆向工程是一种高起点的、先被动后主动的创造性活动。一个先进成熟的产品、一个工业设计模型,都凝集着设计者的智慧和技术,要在吃透、消化原设计的基础上设计出具有竞争力的创新产品,别有一番难度。故逆向工程并非简单“抄袭”过程而是产品创新设计的一种重要手段[2]。
以前软件主要被应用于航空航天和汽车工业,因为这两个领域对空气动力学性能要求很高,在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型需要设计出结构,制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能,然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止,如此所得到的最终油泥模型才是符合需要的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型,这就需要采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据,然后利用逆向工程软件(例如:Imageware surfacer)进行处理即可获得 class1 曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高,其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例,就其功能而言,只需要有三个按键就可以满足使用需要,但是,怎样才能让鼠标器的手感最好,而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商需要认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估,然后根据评估意见对模型直接进行修改,直至修改到大家都满意为止,最后再将模型数据利用逆向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。当产品推向市场后,由于外观新颖、曲线流畅,再加上手感
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