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上页 下页 铃 结束 返回 首页 上页 下页 铃 结束 返回 首页 §1.3 逆矩阵 第一章 矩阵与行列式 §1.1 矩阵及其运算 §1.2 行列式 §1.4 矩阵分块法 二、矩阵的乘法运算 §1.1 矩阵及其运算 一、矩阵及其线性运算 三、矩阵的转置运算 用粗体大写字母表示矩阵, 以上矩阵记为 A ? (aij). m?n 矩阵 aij : 矩阵的第 i 行第 j 列的元素, 简称 (i, j) 元. 一、矩阵及其线性运算 由 m?n 个数 aij (i ? 1, 2, ???, m; j ? 1, 2, ???, n) 排成的 m 行 n 列的矩形数表 称为 m?n 矩阵, 矩阵是一个整体, 总是加一括号. 当标明矩阵 A 的行列数时, 表示为 Am?n , 或 (aij)m?n . 并称 m?n 为矩阵的型. 相等矩阵 设 A = (aij) 与 B = (bij) 都是 m?n 矩阵, 如果 那么称矩阵 A 与矩阵 B 相等, 记为 A = B. 零矩阵 所有元素为 0 的矩阵称为零矩阵, 用 O 记之. 注: 不同型的零矩阵是不相等的(同型矩阵?). 只有一行(列)的矩阵称为行(列)矩阵或行(列)向量. 为避免元素间的混淆, 行矩阵 A ? (a1 a2 ??? an) 也记为 (2) 数与矩阵的乘积(数乘运算) 矩阵的加法与数乘两种运算统称为矩阵的线性运算. 线性运算律 设 A, B, C 为同型矩阵, k, l 为数, 则成立 矩阵的线性运算 设 A = (aij) 和 B = (bij) 是 m?n 矩阵, k 为数. (1) 矩阵的加法运算 矩阵的减法 A 的负矩阵 ?A ? (?1)A 例1 设 A + 2B - C = O, 其中 解 求 x, y, u, v 的值. 解得 由 A + 2B - C = O, 得 二、矩阵的乘法运算 设有从变元 x1, ???, xn 到变元 y1, ??? , ym 的线性变换 记 称矩阵 A 为线性变换的系数矩阵. 设有两个线性变换 将(2)代入(1)得线性变换 其中 推导: 两矩阵的乘积 设有两个线性变换 将(2)代入(1)得线性变换 其中 线性变换(1)-(3)的系数矩阵依次记为 A,B,C, 定义C = AB. 设 A = (aik )m?l , B = (bkj )l?n , 记 称矩阵 C = (cij )m?n 为矩阵 A 与 B 的乘积, 记为 C = AB. 两矩阵的乘积 设 A = (aik )m?l , B = (bkj )l?n , 记 称矩阵 C = (cij )m?n 为矩阵 A 与 B 的乘积, 记为 C = AB. AB 中的(i, j)元为 A 的第 i 行与 B 的第 j 列的乘积. 乘积 AB 存在时, 要求 A 的列数与 B 的行数相等. 很可能 AB 有意义, 而 BA 没有意义. 零矩阵的运算性质 例2 计算 解 解 例3 设 计算 AB, BA. 矩阵的乘法不满足交换律. 在 AB 中, 称用 A 左乘 B, 或称用 B 右乘 A. 由 AB = O, 不能断言 A = O 或 B = O. 乘法运算律 假设以下有关运算可行, 则成立 (1) (2) (3) 线性变换 可写成矩阵形式 利用矩阵乘法, 上式记为矩阵形式 y = Ax, 其中 线性方程组 可记为矩阵形式 Ax = b, 其中 当 b ? 0 时, 称方程组为非齐次的. 当 b = 0 时, 称方程组为齐次的; 称矩阵 A 为线性方程组的系数矩阵. 称矩阵 为线性方程组的增广矩阵. 例4 已知两个线性变换 解 求从 x1, x2, x3 到 z1, z2, z3 的线性变换. 所求为 n 阶方阵 行数和列数都等于 n 的矩阵称为 n 阶方阵. 当标明方阵 A 的阶数时, 用 An 表示. 三角矩阵 上三角[矩]阵 上(下)三角阵的乘积也是上(下)三角阵 下三角[矩]阵 对角矩阵 单位矩阵 (单位矩阵也用 I 记之) 单位矩阵的运算性质 对角阵的运算性质 方阵的幂 设 A 是方阵, 由 k 个 A 组成的乘积 A ??? A, 称为方阵 A