05章 并行输入输出接口.pptVIP

重庆大学通信工程学院 任勇 5.1.2 I/O端口功能 通过设置相应的I/O接口寄存器，实现多种功能： DDRx寄存器---数据方向，定义是输入还是输出 PORTx（PTx）寄存器---数据I/O寄存器，定义电平的高低，如PORTA RDRx寄存器---定义驱动能力 PERx寄存器---当I/O口作为输入口时，定义是否使用内部上拉或下拉 PIEx寄存器---定义有无中断功能 PPSx寄存器---1、端口中断允许时：选择上升沿还是下降沿触发 2、PER有效时，选择上拉还是下拉 如：BSET DDRP,$01 ;设置P口第0位为输出 输入输出方向的改变 S12X复位时，GPIO默认为输入；初始化时设定 为避免：当输入转输出时，将数据寄存器的可能的激活电平(如1)输出，引起误动作。先将非激活电平(如0)写如到数据寄存器，再改变数据方向 例： 应先 BCLR PTP,$01 ;P口的数据寄存器第0位清0 然后 BSET DDRP,$01 ;改变方向 …… 再 BSET PTP,#01 ; P口数据寄存器第0位置1，输出1 5.2 并行I/O接口寄存器的使用与配置 1. A口、B口、E口、K口 数据方向寄存器DDRA、DDRB、DDRE、DDRK 某位：0---输入，1---输出 数据I/O寄存器PORTA、PORTB、PORTE、PORTK 读时：各位得到外部引脚的逻辑电平；（数据方向为输入时） 写时：各位数据锁存，并更新外部引脚的逻辑电平； 上拉控制寄存器PUCR 4口共用，PUPAE、PUPBE、PUPEE、PUPKE位为1使上拉；0无 降功率驱动控制寄存器RDRIV 4口共用，RDPA、RDPB、RDPE、RDPK位为使输出降功率；0不降 2. T口 数据方向寄存器DDRT 0---输入，1---输出 数据寄存器PTT (ECT) I/O数据，复用ECT 输入寄存器PTIT 一直为读引脚 降功率驱动寄存器RDRT 1---降功率为1/6,0-不降 上下拉使能寄存器PERT 1---使能,0---禁止 极性选择寄存器PPST 1---下拉,0---上拉 3. S口 4. M口 5. P口 6. H口 7. J口 8. 其它I/O AD口：作为A/D转换模块的模拟量输入口和外界触发脉冲的输入口,也可以做为普通输入/输出口 注：各寄存器，复位默认值：0000 0000B； 各口的数据方向为输入时，内部上、下拉才可设置有效； 各口的数据方向为输出时，内部上、下拉被禁止； 各寄存器情况可用时再行查阅，其复用功能放在相关功能模块中； 各寄存器的均占存储地址($0000~$03FF),但编程时使用寄存器名字即可 人机交互接口设计： MCU与外设如何连接---接口，解决信息传递、控制交互… 输入设备---如按键、开关，键盘等； 输出设备---如LED灯、蜂鸣器、LED数码管、LCD显示屏等； 如果外部设备连接的是高电压器件、工业电器设备、电器执行机构等，还需要考虑加入光电隔离、继电器等手段，但对于单片机的输入输出来说始终只关心数字逻辑。 基本原则：由外设确定硬件接口+软件配合 【例5-2】根据拨位开关的状态，点亮或熄灭对应的LED灯，并转向不同的处理程序。(假设同时只有一个开关接通) (如图，此与XDT512实验核心板一致) 5.4 键盘输入接口设计 1. 按键去抖动 抖动问题：按键在按下或抬起时，由于机械弹性的影响，通常所按的键在闭合位置和断开位置之间抖动几下才稳定下来。抖动持续的时间因操作者和按键特性而异，一般为5～10ms。 去抖动：克服检测误判 硬件方法---按键后端加双稳态触发器 软件方法---检测到有键按下时，延时10~20ms左右再检测，若该键保持在按下状态，则确定为按键按下；松按检测同理。 注：通常使用软件去抖动。 键盘的其它问题还有：一键多能、多键同按…… 2. 独立式按键接口 前图中拨位开关换为按键即可；程序也同前。 硬件---开关输入低有效，上拉(S12可直接用内部上拉) 软件---查询式，逐位检