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数据处理与抗干扰技术 §1 数据处理技术 §1.1 线性化处理 §1.1 线性化处理 §1.1 线性化处理 §1.2 标度变换 §1.2 标度变换 §1.2 标度变换 §1.2 标度变换 §1.3 越限报警处理 §1.3 越限报警处理 §1.3 越限报警处理 §1.4 数字滤波技术 §1.4 数字滤波技术 §1.4 数字滤波技术 §1.4 数字滤波技术 §1.4 数字滤波技术 §2 抗干扰技术 §2.1 干扰的来源和传播途径 §2.1 干扰的来源和传播途径 §2.1 干扰的来源和传播途径 §2.1 干扰的来源和传播途径 §2.1 干扰的来源和传播途径 §2.1 干扰的来源和传播途径 §2.1 干扰的来源和传播途径 §2.1 干扰的来源和传播途径 §2.2 硬件抗干扰技术 §2.2 硬件抗干扰技术 §2.2 硬件抗干扰技术 §2.2 硬件抗干扰技术 §2.2 硬件抗干扰技术 §2.2 硬件抗干扰技术 §2.2 硬件抗干扰技术 §2.3 软件抗干扰技术 §2.3 软件抗干扰技术 §2.3 软件抗干扰技术 §2.3 软件抗干扰技术 §2.3 软件抗干扰技术 §2.3 软件抗干扰技术 §2.3 软件抗干扰技术 §2.3 软件抗干扰技术 §2.3 软件抗干扰技术 §2.4 接地技术 §2.4 接地技术 §2.4 接地技术 §2.4 接地技术 §2.4 接地技术 要点总结 二、串模干扰的抑制 对于串模干扰的抑制比较困难。 1、滤波 如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰；如果串模干扰频率落在被测信号频谱的两侧，应采用带通滤波器。 一般情况下，串模干扰均比被测信号变化快，故常用二阶阻容低通滤波网络作为模/数转换器的输入滤波器。 2、采用双绞线作为信号线 若串模干扰和被测信号的频率相当，则很难用滤波的方法消除。此时，必须采用其它措施，消除干扰源。通常可在信号源到计算机之间选用带屏蔽层的双绞线或同轴电缆，并确保接地正确可靠。 采用双绞线作为信号引线的目的是减少电磁干扰。双绞线能使各个小环路的感应电势相互抵消。一般双绞线的节距越小抗干扰能力越强。 3、电流传送 当传感器信号距离主机很远时很容易引入干扰。如果在传感器出口处将被测信号由电压转换为电流，以电流形式传送信号，将大大提高信噪比，从而提高传输过程中的抗干扰能力。 一、输入/输出软件抗干扰措施 1、开关量(数字量)信号输入抗干扰措施  对于开关量的输入，为了确保信息准确无误，在软件上可采取多次读取的方法(至少读两次)，认为无误后再行输入。 2、开关量(数字量)信号输出抗干扰措施 当计算机输出开关量控制闸门、料斗等执行机构动作时，为了防止这些执行机构由于外界干扰而误动作，比如已关的闸门、料斗可能中途打开；已开的闸门、料斗可能中途突然关闭。对于这些误动作，可以在应用程序中每隔一段时间(比如几个ms)发出一次输出命令，不断地关闭闸门或者开闸门。这样，就可以较好地消除由于扰动而引起的误动作(开或关)。 二、软件冗余技术 1、数据冗余 数据冗余就是将要保护的原始数据在另外两个区域同时存放，建立两个备份，当原始数据块被破坏时，用备份数据块去修复。备份数据的存放地址应远离原始的存放地址以免被同时破坏。数据区也不要靠近栈区，以防止万一堆栈溢出而冲掉数据。 2、指令冗余 当CPU受到干扰后，往往将一些操作数当作指令码来执行，引起程序混乱。当程序弹飞到某一单字节指令上时，便自动纳入正轨。当弹飞到某一双字节指令上时，有可能落到其操作数上，从而继续出错。当程序弹飞到三字节指令上时，因它有两个操作数，继续出错的机会更大。因此，我们应多采用单字节指令，并在关键的地方人为地插入一些单字节指令(NOP)或将有效单字节指令重复书写，这便是指令冗余。 三、程序运行失常的软件抗干扰 1、设置软件陷阱 当干扰导致程序计数器PC值混乱时，可能造成CPU离开正确的指令顺序而跑飞到非程序区去执行一些无意义地址中的内容，或进入数据区，把数据当作操作码来执行，使整个工作紊乱，系统失控。针对这种情况，可以在非程序区设置陷阱，一旦程序飞到非程序区，很快进入陷阱，然后强迫程序由陷阱进入初始状态。 所谓软件陷阱，就是一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错处理的程序。软件陷阱安