电液控制技术在筑路机械中的应用.pdfVIP

万国华，等：电液控制技术在筑路机械中的应用 电液控制技术在筑路机械中的应用 万国华，张奕，辛涛 (长安太学工程机械学院．陕西西安710064) 摘要：就电液技术在筑路机械控制方面的应用于以分析．介绍了目前电液技术在筑路机械中的应用水平及发展 方向；比较了国内筑路机械与国外同行之间的差距，并就如何缩小两者之间的差距提出了看法． 关键词：电液技术；筑路机械；控制 for Electricand Control Road HydraulicSystem Machinery WANG∞一hua，ZHANGn，XINTao (＆憎咖ct两Ma出埘yCollege．cIla孵’叭University，Xi’帅710064．olh) the of of onthe ofconstruction Abstract：Withanalysisthe technologyaspect applicationdectro—hydraulic contr01．Givesthelevel ofthe of in and technology machinery’s developmentapplicationelectro—hydraulic thedistinctbetween and showtheideaOilhowtoreducethe construction china，and machinery．Gives foreign difference． Keywords：electro—hydraulictechnology；constructionmachinery；control 近几年，随着我国国民经济的快速发展，国家在基础设施的建设方面投了大量资金，尤其是公路建设 方面的投入占了其中相当大的比例．从客观上讲，它为筑路机械的发展提供了历史机遇．由于我国公路建 设主要集中在高速公路的建设与发展上，所以，对筑路机械的性能质量提出了更高的要求， 随着施工技术的现代化、施工环境的复杂化以及对施工工程的标准的不断提高，电液控制已在筑路机 械的发展中起到不可替代的作用．筑路机械上大规模采用机电液控制技术是从20世纪80年代开始的，主 要目标是为了节能．20世纪80年代后期，随着微电子技术的进一步发展，集成电路的集成度和性能提高， 价格下降，特别是单片微处理器的出现，大大推动了筑路机械的机电液一体化进程． 1 电液控制在筑路机械中的应用现状 1．1位置识别及诱导 它是指机械自身具有自动辨认所处位置和机械，能确认其在作业中已偏离既定路线，并且具有自动复 位的控制机能．以挖掘机为例，为实现板桩作业自动化，可以对挖掘机动臂机构进行理论分析，建立系统模 型[“．根据斗杆、铲斗液压缸和板桩的各参数，研究动臂机构的反向运动求解程序，用计算机进行模拟．当 动臂偏离其设定运动路线时会使桩架的角度产生误差，误差转换成的控制信号通过控制负荷传感液压泵 实现对液压挖掘机工作位置的精确控制． 1．2工作过程的监控以及随机自动保护 要实现施工自动化，不仅要求有高效处理机能的动作装置控制系统，而且期望机械具有处理自身运转 状况的机能，就相当于具有操作手的思维、判断能力一样．利用专家系统建立的推理和学习机能，可实现某 种人工智能仍以挖掘机为例，在液压挖掘机挖掘作业的自动化控制系统中开发了力信号自动控制方式， 系统中设计了力的不敏感区。不使挖掘作业的控制受到影响，当接触到障碍物时不产生过大的力．Lucie机