信息工程学院研究生课程教学大纲汇编（2016 版）.pdfVIP

信息工程学院研究生课程教学大纲汇编 （2014 版） 目 录 《移动机器人基础》课程教学大纲 1 《预测理论与方法》课程教学大纲 3 《DSP 原理、应用与实现》课程教学大纲 5 《接入网技术》课程教学大纲 6 《矩阵分析与应用》课程教学大纲 8 《脑电分析与应用》课程教学大纲 9 《嵌入式系统》课程教学大纲 10 《数字图像处理》课程教学大纲 11 《随机过程及应用》课程教学大纲 13 《图像通信》课程教学大纲 14 《现代导航系统与水下运载器》课程教学大纲 15 《现代故障诊断技术》课程教学大纲 17 《现代通信理论》课程教学大纲 19 《现代通信网》课程教学大纲 20 《现代信号处理》课程教学大纲 23 《小波分析及应用》课程教学大纲 24 《信息论与编码》课程教学大纲 26 《移动通信与无线接入技术》课程教学大纲 29 《智能信息处理及其应用》课程教学大纲 30 《计算机网络与数据通讯》课程教学大纲 31 《无线网络协议与算法》课程教学大纲 32 《PETRI 网原理》教学大纲 34 《并行处理与体系结构》课程教学大纲 35 《电子商务》教学大纲 37 《高级操作系统》课程教学大纲 38 《高级计算机体系结构》课程教学大纲 39 《高级软件工程》课程教学大纲 40 《计算机安全与密码学》课程教学大纲 41 《计算智能基础》课程教学大纲 42 《决策支持系统》教学大纲 44 《面向对象技术》课程教学大纲 45 I 《模式识别》课程教学大纲47 《嵌入式系统设计》课程教学大纲 50 《人机界面设计》课程教学大纲 51 《软件系统设计与软件体系结构》课程教学大纲 54 《软件项目管理》课程教学大纲 56 《软件质量保证与测试》教学大纲 59 《数据仓库与数据挖掘》课程教学大纲 61 《数据库建模与设计》课程教学大纲 65 《数据库系统实现技术》课程教学大纲 66 《数理逻辑》课程教学大纲67 《数字图像处理》课程教学大纲 68 《算法与复杂性》课程教学大纲70 《网络多媒体技术》课程教学大纲 73 《物联网技术》课程教学大纲74 《形式语言与自动机》课程教学大纲 75 《云计算与云存储技术》课程教学大纲 77 《自然语言处理技术》课程教学大纲 78 II 《移动机器人基础》课程教学大纲 一、课程名称 1、中文名称：移动机器人基础 2 、英文名称：Foundations of mobile robot 二、课程概况 课程类别：专业选修课学时数： 36 学分数：2 适用专业：电子工程 考核方式：考查 开课学期 2 开课单位：信息学院电子工程系 三、大纲编写人：孙作雷 四、教学目的及要求： 了解移动机器人的基本知识，学习移动机器人的基本方法；期望将移动机器 人技术与研究课题结合； 五、课程主要内容及预修课程：概率基础；线性代数；C 程序设计等 第一章绪论 1.1 移动机器人背景介绍 1.2 概率方法初步 第二章迭代状态估计 2.1 概率基本概念 2.2 机器人与环境的交互 2.3 贝叶斯滤波 第三章概率滤波 3.1 高斯滤波 3.1.1 卡尔曼滤波 3.1.2 信息滤波 3.2 非参数化滤波 3.2.1 柱状图滤波 3.2.2 例子滤波 第四章系统建模 4.1 机器人运动 4.1.1 概率运动学 4.1.2 速度运动模型 4.1.3 里程计运动模型 4.2 环境辨识 1 4.2.1 环境描述 4.2.2 光束型模型 4.2.3 基于相关的观测模型 4.2