复合力学环境中电液振动台和柔性基础的运动耦合分析.pdfVIP

第2卷第2期 动力学与控制学报 v01．2，No．2 2004年6月 004 JOURNALOFDYNAMICSANDCoNTROLJun．2 复合力学环境中电液振动台与柔性 基础的运动耦合分析 董龙雷 闫桂荣 (西安交通大学建筑工程与力学学院。西安710049) 摘要 电液振动台安装在离心机臂上是离心力一振动复合力学环境试验系统的一种重要实现方式．采用有 限段建模的方法，并引入高斯最小拘束原理，建立了该复合力学环境试验系统的动力学方程．通过仿真分析 了电液振动台与柔性基础的运动耦合特性，为复合力学环境下系统的减振设计和控制设计提供了理论依 据， 关键词 复合力学环境，电液振动台，动力学方程 离心力一振动复合力学环境试验可以模拟离心 法[8q】，并引入高斯最小拘束原理[10～11J，建立离 力或线加速度与振动的复合作用，预测在离心或振 心力一振动复合力学环境试验系统的动力学模型． 动单一环境试验中所不能估计的潜在故障，有利于 1．1离心机臂的“有限段”划分 提高结构的使用可靠性，在航空航天领域具有重要 复合力学环境试验系统中离心机臂与电液振 的应用背景．国内外都已初步展开对离心力一振动 动台的连接如图1所示，将离心机臂进行“有限 复合力学环境试验系统的研究[卜41．电液振动台相 段”划分，如图2所示． 对电动振动台具有功率／体积比大的优点，特别适 为便于分析，假设离心机臂为等截面、小变形， 于安装在离心机臂上，可完成大试件在中低频范围 且变形只有纸面内的弯曲，不考虑梁的伸张和扭 的复合力学环境试验．而且，随着高频电液伺服阀 转，忽略离心机臂的结构阻尼． 的研制[5“】，电液振动台也可进行宽频范围的振动 图2中，≯是离心机臂在￡时刻转过的角度；离 实验． 心机臂总长L，均分为N个梁段，每段长Z= 电液振动台安装在离心机臂臂端，离心机臂相 L／N，质量为ml；振动台缸体质量为优2，振动台 当于一个柔性基础[71．电液振动台的振动与离心机 负载质量为m3，愚01、愚02与c1、c2是连接机臂、缸体 臂旋转产生的振动必然产生相互传递与耦合；同时 和负载的等效弹簧刚度和阻尼系数。h是振动台质 离心力场的存在也将影响电液振动台的动态特性． 心与离心机臂中轴线的垂直距离；设q1是缸体质 本文采用高斯最小拘束原理，建立离心机臂上顺臂 心与机臂右端的水平距离，q2是负载质心相对缸 安装电液振动台的系统动力学方程，研究离心力一 体质心的距离，q3是负载质心与机臂左端固定点 振动复合力学环境试验系统的运动特征，为系统的 的距离． 减振设计及控制设计提供理论依据． 利用高斯最小拘束原理建立该系统的动力学 方程，首先定义惯性参考基和每一个刚体的连体 基．惯性参考基e7的原点位于转轴，P。=(z1 1离心机上安装电液振动台的动力学建模 y‘z。 1)T，z7正轴对应拳=0时沿离心机臂指向外，zo正 电液振动台顺臂安装在离心机臂臂端．考虑到 轴垂直向上，zJ，，，zo满足右手法则；与离心机臂 悬臂式离心机臂是梁类结构，采用“有限段”建