电液比例技术1.pptVIP

第一章　比例技术概述 　　 电液比例技术是连接现代电子技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，已经成为现代控制工程的基础技术构成之一。 一、比例技术含义 １、广义定义：在应用液压传动与控制和气压传动与控制的工程系统中，凡是 　系统的输出量，如压力、流量、位移、转速、速度、加速度、力、力矩等，能随输入控制信号连续成比例地得到控制的，都可称为比例控制系统。 2、分类 二、电液比例控制技术的特点 1、很多年来，大多数工业液压系统曾经用电器方法实现顺序控制但却靠手动调整。（换句话说，执行器的起动、停止和方向控制曾经用电磁铁来实现，但是流量和压力的设定却是靠手动调整阀。在许多用途中已经证实这是一种令人满意的配置而且完全可以继续这样做。） 2、当一个系统中需要若干种不同的流量或压力时，用这种传统的控制方法可能有所不足： 这可能造成控制和切换阀数量增加并且有时不能从一种工况平稳地过渡到另一种工况。 为了实现执行器的加速和减速控制，通常意味着在系统中增加额外的阀，从而提高系统的成本和复杂性。 3、当需要高性能的速度或位置控制时，过去伺服阀曾经是唯一实用的解决办法，通常用于闭环控制配置。伺服阀是一种高技术条件的方向和流量控制阀，不可避免地带来成本高、不耐污染、维修不便等问题。在并不需要伺服阀的全部性能潜力的应用场合，这些问题可能成为主要的缺点。 4、发展比例阀产品的部分目的在于填补简单的通/断电磁阀与考虑的伺服阀系统之间的空白。虽然比例阀的性能也许不如伺服阀（在响应时间、滞环等方面），但对许多应用场合来说是足够的,而且可以表现出明显的成本优势。 §1－2 比例技术发展概况 从1967年瑞士Beringer公司生产KL比例复合阀起，到70年代初日本油研公司申请了压力和流量两项比例阀专利为止，标志着比例技术的诞生时期。 1975 ~1980年间，比例技术的发展进入了第二阶段。 80年代，比例技术的发展进入了第三阶段。 §1－3　电液比例控制的技术特征 一、性能特点： 　　　表1－2列出了电液伺服元件、电液比例元件、开关元件的性能对比。 表1-2. 伺服、比例、开关元件性能对照表 　　　电液伺服阀 　 电液比例阀 　早期电液比例阀 　 开关阀 介质过滤度μ 　　3-10 　　　 25 　　　　25 　　 25 阀内压力降 　　7/21 　　　0.5 ~ 2 　　　0.25 ~ 0.5 　 0.25 ~ 0.5 （M Pa) 滞环 % 　　1~3 　　　 1 ~ 3 　　　 4 ~ 7 重复精度% 0.5 0.5 ±1 频宽HZ 20 ~ 200 1 ~ 30 1 ~ 5 线圈功率w 0.05 ~ 5 10 ~ 24 10 ~ 30 中位死区 无 有 有 有 价格因子 3 1 1 0.5 二、原理特点 由图可知，近期发展的高性能比例阀，一般都内涵主控制参量的反馈闭环。这种反馈闭环，可以是主控制参量的机械或液压的力反馈，也可以是主控制参量的电反馈。 目前市场上提供的比例阀，型式众多。有占主导地位的力反馈和电反馈现代比例阀，也有不内涵主控制参量反馈闭环的早期开发的比例阀（含局部小闭环）。二者在性能上有较大差别。 三．结构特点 　　　早期比例阀，多数是用比例电磁铁替代传统工业液压阀的调节手柄而成。近期的比例阀具有如下特点： 1、与插装阀结合，开发出各种不同功能和规格的二通插装式比例阀，插孔符合ISO和国标。二通插装型开关和比例控制元件，具有结构上的兼容特性。 2、生产批量较大的比例压力阀、比例方向阀，常与开关阀通用主阀阀体（有的甚至通用先导阀体），有利于生