基于xPC平台的电液复合制动系统的研究.pdfVIP

2010中国汽车工程学会年会论文集 SAE—C2010P165 基于xPC平台的电液复合制动系统研究 张斌卓桂荣林宗浩 同济大学汽车学院 【摘要】 本文设计了一套基于电液比例减压阀的电液复合制动系统，并在实时观测方面改进了xPC平台。运用该平台 对系统进行了硬件在环仿真试验，分析了阻尼对于电磁阀性能的影响，用PID算法实现了系统的液压控制，得到了较好的瞬 态和稳态响应。最后通过循环工况，验证了系统的可行性。 【关键词】 电液复合制动系统电液比例减压阀xPC forEHB xPCBased Simulation Hardware··in-loop ZhangBin。ZhuoGuirong，LinZonghao Automotive School of Studies，rongiiUniversity the ona valves，act— Abstract：Thisdesignselectro—hydraulicbrakingsystem，basedproportionalelectro—hydraulicreducing paper forEHBarefinishedwith asan thexPC initsreal—timeobservation．Then simulations ing actuator．Improvingplatform Hardware-In—Loop this whichthe ofthe tothevalve is the PID platform，in impact damp performanceAnalysed．Andcontrollinghydrauhcpressureusing receivedinstantaneousand state．At isvalidatedthe last，the throughdrivingcycle． algorithm，thatgood steady system valvesxPC Keywords：EHBelectro—hydraulicreducing 所示，主要包括了5个部分：踏板机构、高压油源、制动控 引 言 制器(BECU)、液压执行机构和制动轮缸。 随着汽车工业的不断发展，车辆对制动系统性能的要求 也越来越高，而传统的制动系统由于结构和原理上的限制， 其制动性能很难得到大幅的提高。电液复合制动系统(Elec- tro．hydraulicBrake，EHB)作为一种新型的制动系统，与传统 制动系统相比具有很多优点。EHB用电子元件取代部分机 械元件，用电线来代替了部分制动管路，缩短了制动响应时 间，提高了制动性能；省掉了传统制动系统的若干阀类元 件，节省了空间，减轻了质量；安装和测试更简单快捷等。 基于上述优点，国内外各大汽车厂商和研究机构都在积 极地开发EHB系统。国外的EHB发展比较早，在1994年， Analogy公司就用Saber仿真模拟的方法，开发出了一套电控 液压制动系统的控制系统。该系统由一个直流电动机带动的