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第27卷第6期增刊 V01．27No．6
2006年6月 仪．量 姑 n仪Ⅲ 表．茔 学池专| Jun．2006
器m 报一
基于继电反馈的内模控制方法研究
金妮
(中科院沈阳自动化研究所沈阳 何n
(辽宁电力勘测设计院沈阳 n宏m渤源∞D
摘要工业过程中存在着很多不稳定时滞过程，使用传统的IMC方法对其进行控制只有一个可调参数，是一种一自由度控
制器，不具有使系统同时获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特性的能力，而且不能用于不稳定过程的控制，因此本文提
出了一种改进的二自由度IMC方法，仿真结果表明该方法能够使不稳定时滞系统获得良好的目标值跟踪特性和干扰抑制特
性，且具有一定的鲁棒性。
关键词 不稳定时滞过程 内模控制 鲁棒性
IMCoftwo offreedommethodbasedontheunstable
Improved degree
with
processestime-delays
NiHe
． Jin Hongyuan
InstituteAutomationChinese 110016，China)
(Shenyangof AcademyofSciences，Shenyang
ElectricPower 110005，China)
(Liaoning DesignInstitute，Shenyang
AbstractThereare unstable with in standardIMCwith one
many processestime—delayindustry．The only
isaone controller．Ithasn’tthe tomakethe
adjustableparameterdegree-of-freedom ability achievegood
system
of and it
disturbance andcan’tbe tOthecontrolof
performanceset—pointtracking rejectionsimultaneously applied
unstable an twoorderoffreedomIMCmethod．Thesimulation
processes．Therefore，thispaperproposesimproved
resultsshowthatthismethodcanmakethe achieve of
systems goodperformanceset—point
and
rejectionrobustness．
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