机器人防护面料研究进展.pdfVIP

挥瞌织技术 第42卷第5期 CotIon Textile 【78】 Technology 2014年5月 机器人防护面料研究进展 庄明宇 刘晓霞 王婷婷 (上海工程技术大学，上海，201620) 摘要： 探讨机器人防护面料的研究进展。介绍了目前国内外机器人防护面料的需求及研究状况。分析 了机器人防护面料与人体防护面料的区另q。指出：高温机器人防护面料基布可选芳纶纤维、芳砜纶纤维、玄武岩 纤维、碳纤维等，基布后整理可以采用涂层整理、层压铝箔整理、磁控溅射镀膜整理等；高湿环境工作机器人防护 面料可进行防水涂层剂整理，或采用聚四氟乙烯薄膜进行层压处理；无尘环境工作机器人防护面料可以利用防 静电处理或在织物内添加导电纤维的方法。 关键词：机器人；防护面料；高温环境；高湿环境；防静电性能；耐磨性能 中图分类号：TSl06．6文献标志码：B 文章编号：1001-7415(2014)05-0078-05 Research ofRobotProtectiveFabric Progress LiuXiaoxia ZhuangMingyu WangTingting of (ShanghaiUniversityEngineeringScience，Shanghai，201620) AbstractResearch ofrobot fabricwasdiscussed．Thedemandandresearchconditionsofrobot progress protective fabricathomeandabroadwereintroduced．Thedifferencesbetweenrobot fabrieandhuman protective protective body fabricwere result showedthataramid protective analyzed．The fiber，carbonfiber，etc． fiber，polysulfonamide，basalt canbeselected robots foil byhigh—temperatureprotectivefabric．Coatingfinish，laminatedfinishing，magnetronsputte— etc．canbe baseclothafter orlaminated with ringcoatingfinishing adoptedby finishing．Waterproofcoating finishing prrFEfilm in canbe humidenvironmentrobots fabric．Antistaticfabrie methodor adopted workingprotective processing addedconductivefibersin