超声波电机仿真及其测试系统.pdfVIP

摘 要 由于超声波电机原理和结构的新颖性及拥有的直接驱动、结构多样性、无电磁干扰及不 受电磁干扰影响的特性，虽然目前还不能完全替代传统的电磁电机，但在一些特定的应用场 合取代电磁电机是未来微特电机的发展趋势。 在电机的研究过程中，必要的数学模型和分析方法是研究系统控制特性和性能分析的基 础，是电机结构参数优化设计的有效工具。本文对环形行波型超声波电机的工作原理进行数 学推导，将电机的定转子接触简化为二维弹性接触，推导出其接触模型及数学表达式。利用 该模型能在短时间内较为准确的仿真电机稳态时的运行状态。 由于超声波电机的快速响应特性，传统的电磁电机的测量方法和装置不再适用于超声波 电机起停特性的测量，所以应用专门的测量方法和装置进行瞬态和静态运行特性测量。为此， 本文针对当前应用较为广泛的环形行波型超声波电机，设计了一套电机运行特性测试系统。 系统采用了模块化的硬件设计，上位机软件设计采用了分模块的设计方法，结构清晰，代码 可复用性强。对数字信号处理及Matlab和VC++之间的软件接口进行了深入的研究。论文 对各个模块的软件处理流程以及DSP和上位机的通讯协议，分别进行了详细介绍。 关键词：环形行波型超声波电机(RTwus^D，接触模型仿真，测试系统，数字信号处理，串 行通讯 Abstract Beeatlseofthe andconstruction its ofUitrasonic noveltyofprinciple Motor(abhr．USM)and characteristicsof directlydriven，multiformityconstruction，non．electromagneticinterference， non-influenced trendisto motorin electromagnetic by interference，itsreplaceelectromagnetic some situations at itcan’t motor special in^ltale，wb_iIe replaceelectromagneticentirely, present in mathematicmodeland methodarethefoundations researchingUSM,essential analytical to researchthecontrolcharacte由tie and areeffective ofsystemanalysemotor_performance．Tkey t0 tools thestructural USM．Inthis of deducethe optimize parameters paper,we operation Ultrasonic mathematics．The principleofRing-typeTravelling-Wave Motors(abbr．RTWUSM)by contactbetweenrotorandstatoris toatwo—dimensionelasticcontact．Thuswegajnthe simplified contact