关于解决GPS定位设备GPS静态漂移（抑飘）的方法.pdfVIP

GOTOP TECHNOLOGY CO.,LTD 深圳市创鑫电电子科技有限公司 关于解决GPS 定位设备：GPS 静态漂移（抑飘）的方法 GPS 的误差： 有很多种因素会影响到GPS 的准确率，以下是一个GPS 误差引入简表： • 卫星时钟误差：0-1.5 米 • 卫星轨道误差：1-5 米 • 电离层引入的误差：0-30 米 • 大气层引入的误差：0-30 米 • 接收机本身的噪音：0-10 米 • 多路反射：0-1 米 • 总定位误差：大约28 米 上述的简表，并不表示一定会存在这么大的误差，这是给出的最好及最差的范围，当然最好情况不能同时发生，最差的情况也 不能同时发生。实际在卫星的导航电文中，已经包含了大气层的修正参数，能够消除50%到70%的误差，而且这两年出的GPS 的误差大致范围是10 米或以内。在现有情况下，民用级单台GPS 接收机要想达到1m 以内的精度是不可能实现的，原因除GPS 本身精度外，还包括地图、定位点测绘、嵌入式设备的运行速度等，所以过度追求定位精度对于民用产品来说已无实际的意义。 GPS 的漂移： 什么是GPS 的漂移？ 用过GPS 的人大概都有这种体会：当GPS 终端静止的时候，其定位坐标（经纬度）经常在变，偶尔变化还比较大，甚至还会 显示有速度。业内人士把这种现象称为“漂移”。其实，GPS 漂移不仅在静止的时候会产生，动态的时候也会产生，只不过漂移的 程度没那么明显，产生的几率小些罢了，这是GPS 的一个基本特性。（至于GPS 为什么会产生漂移，了解GPS 的定位原理就不 难解释，在此不再详述。）GPS 的神奇就在于不论你走到哪里，它都知道你的位置坐标。然而在实际应用中，它也会让你感到 难堪或委屈。假如你是某单位司机，单位领导为了加强对车辆的管理，都装了GPS 监控设备，限定车辆在某段时间内只能在某 个指定的区域行驶，对违反该规定的司机作出处罚。也许某天你就会收到处罚通知：某时某刻，你违反了此项规定。而你却莫名 其妙，深感委屈。如果你真的委屈了，请别怪管理人员，因为是“GPS 出错了”，GPS 当时发生了漂移，漂到其他一个地方而导致 了“越区行驶” ！GPS 漂移现象还会导致其他更多问题，如里程统计偏差较大。车辆停在单位门口一天，却显示其行驶里程为十几 公里，甚至上百公里。由此可见，很多GPS 应用中的问题都和“漂移现象”有关。如果GPS 漂移问题不能较好的解决，将会使越 来越多的用户对GPS 产生误解甚至怀疑，在一定程度上制约着GPS 应用的推广。 GPS 漂移是GPS 应用时需要处理的问题之一，漂移主要有两个方面， 第一， 速度过快，以至于GPS 的响应时间短于当前运行速度，出现漂移； 第二， 在高大建筑密集或天气情况不好的地方，因为GPS 信号经过多次的折、反射，造成信号误差，出现漂移。 GPS 漂移的两种表现：静态位置漂移、速度（位置）漂移 静态速度漂移可以解决，不动时候为零。位置漂移是属于正常的，这是精度的问题，现在民用一般在10 米以下，好的时候5 米。另外测量型的精度很高，如果再用差分技术可以达到更高，不过这种产品很贵，用的少。 解决GPS 漂移主要从两方面入手： 一、 主系统的设计主要减少在近距离内对GPS 信号的干扰。 二、 软件处理。软件处理主要集中在导航软件处完成，导航软件会将坐标定位在道路之内，如果GPS 接收到的信号超出道路 的半径范围将自动过滤这个数据，并根据上次的速度及方向推算出当前点的位置。 GPS 定位中几种常见的漂移现象和引起的原因： 1. 叠加漂移： 叠加漂移多半反应在2D 定位时，定位点会延着一定的方向连续漂移。每个点之间距离不会太远，并且带有一定的速度。 当漂移到一定距离后，又会慢慢的连续漂移回原点。在2D 的情况下，漂移的范围会比在3D 情况下漂移的范围大。引起 这种情况的原因主要是GPS 内部软件的算法和模块长期处于弱信号定位和2D 定位引起的或者设备本身干扰引起的漂移。 2. 定位点的漂移： 定位点漂移是指两点之间的漂移距离超过100 米或者芯片软件设置的门限距离，在数据里面没有速度数据。过一段时间 后，又以同样的漂移距离回到原点。这种情况多反应在星历切换，模块突然受到干扰，2D 定位与3D 定位瞬间变化过程中 产生（此点最为明显）