运动学和动力学第十章振动.pptVIP

第十章 振动 第十章 振动 第十章 振动 第十章 振动 §10-1 工程中的振动问题 振动是指物体在平衡位置附近所作的具有周期性的往复运动. §10-1 工程中的振动问题 §10-1 工程中的振动问题 装在梁上的电动机，由于转动偏心引起振动. 如果梁的质量与电动机相比很小可略去不计，仅考虑梁的弹性，则梁简化为一弹簧，电动机简化为一质点. 则问题可简化为质量-弹簧系统. 第十章 振动 §10-2 质点的自由振动 §10-2 质点的自由振动 1.自由振动的微分方程和运动方程 铅垂悬挂的质量-弹簧系统，弹簧自然长度为l0，刚度因数为k，质量为m. O点为平衡位置. 此时的弹簧变形l为静变形. 取平衡位置O为坐标轴原点，x轴向下为正 W为重力，Fe为弹性力，且Fe= –k(x+?) 所以 或 令 故有 上式称为自由振动的微分方程，是一个常系数线性二阶齐次微分方程. 其通解为 x=A·sin(w0t+q ) A和q 两个积分常数，可由初始条件确定. 设当t=0时， x=x0 , 故由上式得 x0=A·sin q 对时间求导数 将初始条件代入上式得 v0=Aw0cos q 联立解（a）、（b）两式，可得 3.自由振动的周期和频率 质点振动一次所需要的