329杜海涛基于OptiStruct的弹簧片形状优化.pdfVIP

Altair 2010 HyperWorks 技术大会论文集 基于OptiStruct 的弹簧片形状优化 杜海涛 余慧杰 丁晓红 上海理工大学机械工程学院 200093 摘要： 应用HyperWorks 的OptiStruct 模块优化减振系统中的弹簧片形状，降低结构的固 有频率，避免结构在高频信号激励下发生共振。形状优化后，结构固有频率由原来的23.5Hz 降为14Hz。 关键词：HyperWorks，OptiStruct，减振装置，形状优化，固有频率，灵敏度分析 1 引言 某微型振荡器对工作环境要求比较苛刻，单纯放在电柜里，在外界激励下易发生强烈振 动，影响振荡器的正常工作。现根据振荡器的工作原理，设计一种支架式的减振装置：用等 截面的四支铜片构造一支撑结构，下端固定在电柜上，上端托起一平台，振荡器固定于平台 上。由于外界激励信号为高频信号，因此减振装置的固有频率越低越好。 为了使支撑结构在一定刚度要求下具有较小的固有频率，需对支撑结构进行优化设计。 图1 减振系统的结构模型 图2 单支弹簧片的受载约束 2 原始弹簧片的刚度分析及系统固有频率计算 减振系统由四支形状相同的铜片和与之相连的重 110g 的托盘构成，如图1 所示。在相 同截面下，铜片的形状直接决定了单个弹簧片的刚度，由于弹簧片本身的质量相对于托盘质 量很小，对系统的固有频率影响较小，故其质量可忽略不计，那么整个减振装置的刚度则由 四个弹簧片的刚度并联而成。 由于结构的对称性，可只取其中一支来分析。铜片的材料属性E=130GPa，u=0.35,密 度为8230Kg/m3 ，采用矩形截面，尺寸宽为b=2mm，厚t=0.25mm。在XOY 平面内建立 如图2 所示的有限元模型：一端全约束，另一端沿Y 方向施加垂直向下的力。 - 1 - Altair 2010 HyperWorks 技术大会论文集 经分析单支弹簧片的垂直刚度 为：′ k F 0.3 k ′ 600N m （1） S 0.0005 式中，F——集中载荷，S——加载点在Y 方向上的位移 则减振装置的固有频率f 为 1 k 1 4k ′ f 23.5Hz （2 ） 2π m 2π m 式中，k——减振装置的刚度，m——托盘质量 3.弹簧片结构的形状优化 形状优化是一种细节设计方法，是设计人员对模型结构变化有了一定思路进行的设计。 目的是通过改变某些形状参数来实现好的力学性能，如应力、位移等。在形状优化中，通过 修改网格节点的位置以改变结构的形状。在HyperMesh 中，通过HyperMorh 实现网格变形。 OptiStruct 通过HyperMorph 进行区域变形，建立形状变量，以形状变量为设计变量进行优 化计算。本文通过形状优化使弹簧片的刚度降低。 3.1 弹簧片的优化设计 根据模型的结构特点，用beam 梁单元来进行有限元计算。充分构造弹簧片可能的变形 形状，分别对其灵敏度分析，从中找出对弹簧片刚度影响显著的若干形状变量。经分析，改 变弹簧片圆弧部分的半径、弧度及直线部分与水平方向的倾角对弹簧片的刚度影响较大，因 此定义这三个参数作为优化设计变量。设初始形状如图3(a)所示，半径、弧度、倾角的形状 变量分别如图3(b)、3(c)、3(d)所示，半径、弧度、倾角的叠加形状变量如图3(e)所示。 优化设计的数学模型可以表述为： Minimize: k ′ subject to ： dmax3mm design variable : x 、x 、x 、x