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2015-09-18 发布于重庆
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第4期( 总第131期) 机械工程与自动化 No.4 2005 年 8月 MECHANICAL　ENGINEERING　　AU TOMATION Aug. : 1672-6413(2005) 04-0074-02 A 法圆弧插补软件的设计研究许良元 ( 安徽农业大学工学院, 安徽　合肥　230036) : A , A , , : 数字积分法; 左移规格 ; 插补软件 + : T P31T P342 . 25: A 0 , JVXy , JVYx A , ; , , , JVXJVY, , , JVX , , VY J , 1 A 1 A 1, , NR SE R , v , v x y , ( i , i ) , , v N x y : v = v x = v y = K () ( 1) R y x t , x y 1 A (NR1) : = - x = - y ( 2) x v t K t y = v y t= K x t ( 3) , x , x , v x v y , A , , 2 , A , : VXVY 2 J J x y A , JVXx , JVYy 1 A : 2004-12-28; : 2005-03-04 : ( 1973-) , , , , 　2005 年第4 期　　　　　　　　　　　　　许良元: A 法圆弧插补软件的设计研究 75 A x y x = e - s y = J x x J e s y - y , x y , 1, 0 , , 0 , 1 A L1 L2 L3 L4 NR1NR2N R3NR4SR1SR2 SR3 SR4 JVX + 1 - 1 + 1 - 1 - 1 + 1 - 1 + 1 JVY - 1 + 1 - 1 + 1 + 1 - 1 + 1 - 1 x + - - + - - + + + + - - y + + - - + - - + - + + - 2 : , 1 ( 0) , , 1, JVX JVY y i x i , 1, + 1 , 1, 3 3 A A 3 2 ( ) , y