视觉测量中基于单应性矩阵地平面靶标图像特征提取.pdfVIP

· 光电子 激光 第 卷第 期 年 月 · ２２ ８ ２０１１ ８ Ｖｏｌ．２２Ｎｏ．８ Ａｕ ．２０１１ 　　　　　　 　 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＯ ｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｌａｓｅｒ 　 ｇ 　 　 ｐ 　　　　　　　　 视觉测量中基于单应性矩阵的平面靶标图像特征提取 ＊ １ １ １ ２ ， ， ， 吴 斌 朱洪岩 肖心通 薛 婷 　 　 （ ， ； ， 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津 天津大学电气与自动化工程学院 天津 １． ３０００７２ ２． ） ３０００７２ ： ， 。 摘要 针对平面圆特征靶标和平面方格特征靶标图像 研究一种基于映射矩阵实现特征提取的新方法 根据靶 标图像上至少 个角点位置的特征图像坐标及其对应的三维空间坐标建立靶标平面与像平面的单应性关系矩 ４ ， ， 阵 结合已知的特征点空间坐标得到与已知空间坐标特征点相对应像面上特征点的粗略图像坐标 进而通过最 （ ） （ ） 。 ， 小二乘椭圆拟合 圆特征靶标 或角点提取算法 方格特征靶标 得到精确的特征点图像坐标 相关实验表明 本文方法可以实现平面靶标图像特征的精确提取及与空间特征点的准确对应。 ： ； ； ； ； 关键词 特征提取 单应性矩阵 圆特征靶标 方格特征靶标 图像处理 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＨ７４ Ａ １００５００８６２０１１０８１２１１０５ 　　 　　 － － － Ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆ ｌａｎｅｔａｒｅｔｉｍａｅｆｅａｔｕｒｅｓｂａｓｅｄｏｎｈｏｍｏｒａｈ 　 　 　 　 　 　 　 　 ｐ ｇ ｇ ｇ ｐｙ ｍａｔｒｉｘｉｎｖｉｓｕａｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ 　 　 　 １ １ １ ２ ＊ ， ， ， ＷＵ Ｂｉｎ ＺＨＵＨｏｎ ａｎ ＸＩＡＯＸｉｎｔｏｎ ＸＵＥＴｉｎ 　 　 －