自适应气动吊装设备控制回路设计.pdfVIP

２０１５年５月 机床与液压 Ｍａｙ ２０１５ 第４３卷 第 １０期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４３ Ｎｏ１０ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１５０１００３０ 自适应气动吊装设备控制回路设计 齐秀丽， 刘亮， 鞠彬 （山东科技大学机械电子工程学院， 山东青岛２６６５９０） 摘要： 针对我国吊装设备无法实现智能弹性浮动的问题， 设计了具有采压、 稳压、 失压保护特点的纯气动控制回路， 并阐述了操作流程。 它可实现严格意义上的智能测重和自动平衡功能， 从而满足了不同负载全程无重力化的需求， 进而可 以高效快速地装配工件。 关键词： 气动平衡； 智能测重； 自动平衡； 弹性浮动 － － － 中图分类号： ＴＨ１３８７　 　 文献标志码： Ｂ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１５） １０ ０９６ ２ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｌｏｏｐ ｆｏｒ Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｐｎｅｕｍａｔｉｃ Ｈｏｉｓｔｉｎｇ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ＱＩ Ｘｉｕｌｉ，ＬＩＵ Ｌｉａｎｇ，ＪＵ Ｂｉｎ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ Ｓｈａｎｄｏｎｇ ２６６５９０， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔｆｌｅｘｉｂｌｅｆｌｏａｔｉｎｇｆｏｒｈｏｉｓｔｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｃｏｕｌｄｎｏｔｂｅａｃｈｉｅｖｅｄｉｎＣｈｉｎａ，ｔｈｅｐｕｒｅｐｎｅｕｍａｔｉｃ ｂａｌａｎｃｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄｗｉｔｈｃｈａｒａｃｔｅｒｓｏｆ ｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｐｒｅｓｓｕｒｅ， ｓｔａｂｉｌｉｚｉｎｇｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｄｅｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａ⁃ ｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｗａｓ ｅｌａｂｏｒａｔｅｄ ．Ｉｔｃａｎｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｐｒｏｐｅｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｍｅａｓｕｒｉｎｇｗｅｉｇｈｔａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｃｂａｌａｎｃｉｎｇ， ｗｈｉｃｈｍｅｅｔｔｈｅ ｒｅｑｕｅｓｔ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｌｏａｄｗｉｔｈｏｕｔ ｇｒａｖｉｔｙ，ｔｈｅｎ ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ ｃａｎ ｂｅ ａｓｓｅｍｂｌｅｄ ｑｕｉｃｋｌｙ ａｎｄ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： Ｐｎｅｕｍａｔｉｃ ｂａｌａｎｃｅ；Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｗｅｉｇｈｔ；Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｂａｌａｎｃｉｎｇ；Ｆｌｅｘｉｂｌｅｆｌｏａｔｉｎｇ 　 　 我国工厂使用较多的起重工具是电动葫芦、 手拉 流量减压阀１４、 单向阀１５到达气容 １６， 气容对压缩 葫芦， 但它们尤其在一些易燃易爆场合并不能满足频 空气进行稳压， 出气口分两路， 一路经调速阀 １７、 繁吊装、 作业时间短、 精确定位的需求。 而在汽车零 １８到达气缸 １９， 负载提升， 另一路经单向阀１３进行 部件装配生产过程中， 平衡系统应用广泛并且气动吊 保压； 当负载上升到预定位置时， 将换向阀３ 断开， 装设备是传统工具的升级换代产品， 是利用气动平衡 减压阀１４ 由于控制端泄压而导致先导力恢复为初值。 技术实现的。 国内对气控平衡回路研究极少， 一般直 虽然此时气缸内压力肯定大于减压阀１４ 的输出压力， 接借助于液压平衡回路或者利用气体柔性来完成负载