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受控系统带积分项的最优控制问题的控制参数化方法.pdf
系统科学与数学
Math．Scis．
J．Sys．Sci．
1189-1198
33(10)(2013，10)，
受控系统带积分项的最优控制问题的
术
控制参数化方法
孙文兵 谢文平
(邵阳学院理学与信息科学系，邵阳422004)
摘要针对一类受控微分系统带积分项的最优控制问题，提出了一种控制参数化计算方法．
将时间区间分成许多的小区间，在每一个小区间内，控制向量用一个逐段连续的常函数来
逼近，最优控制问题相应地用一系列最优参数选择问题来逼近，而每个逼近问题可用有效
的最优化方法求解．证明了算法的一系列收敛性结果，表明设计的算法是收敛的和有效的．
关键词积微分系统，最优控制问题，控制参数化，最优参数选择问题，收敛性
MR(2000)主题分类号49M25
CoNTROLPARAMETRIZATIoNAPPROACHFOROPTIMAL
CoNTRoLSYSTEMSGoVERNEDBY
WITHINTEGRALTERM
EQUATIoNS
SUN XIE
Wenbing Wenping
and
(Department万MathematicsInformationScience，ShaoyangUniversity，Shaoyang422004)
AbstractA basedonthecontrol tech—
computationalapproach parametrization
was for control of described
niquedevelopedoptimal problemsdynamicalsystems
differential with term．Themethoddividesthetimeinterval
by equationsintegral
intoseveralsubintervalandthecontrol
variablesare con—
approximatedbypiecewise
stant COntrol is aseriesof
functions．Then，the
optimal problemapproximatedby
corresponding selection whichcanbesolved el-
optimalparameterproblems bymany
ficient resultsofthe
optimizationt
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