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开发与应用 计算机与信息技术 ·47· 一种基于OpenCV 的三维重建实现方案 李健 史进 摘 要 本文以计算机视觉三维重建技术为研究对象，分析了开放计算机视觉函数库OpenCV中的三维重建模型，通过 六个步骤,特别是摄像机标定和立体匹配中极线约束方法的使用，给出了基于 OpenCV 的三维重建算法。该算法充分发挥了 OpenCV的函数库功能，提高了计算的精度效率，具有良好的跨平台移植性，可以满足各种计算机视觉系统的需要。 关键词 计算机视觉；三维重建；OpenCV；摄像机标定；极线约束 [4] 1 引言 2.2 摄像机标定 2.3 特征提取