现 代智能机器人前景及技术.pdf

Vol. 3 No.7 / Jul. 2009 现代智能机器人前景及技术 张建伟 摘 要 作为现代计算技术和IT技术的延伸，机器人正在逐渐走进我们的生活，而高度智能化和特性化正成为个人机器人 的鲜明特征。本文针对现代智能机器人的现状和发展趋势进行总结，提出了下一代智能机器人的关键技术——基于经验的 记忆学习。文章最后一部分指出了智能机器人的发展趋势。 关键词 智能机器人；前景；应用；基于经验的记忆 1 引言 以惊人的速度不断向军事、医疗、服务、娱乐等非 机器人技术自上个世纪中叶问世以来，经历 工业领域扩展。当机器人技术与计算机技术和人工 四十多年发展已取得长足进步，成为提高产业竞争 智能科学发展相结合后，机器人成为了具有感知、 力方面极为重要的战略高技术。目前，机器人关键 思维和行动功能的机器，是机构学、自动控制、计 技术日臻成熟，应用范围迅速扩展，作为计算机、 算机、人工智能、微电子学、光学、通讯技术、传 自动控制、传感器、先进制造等领域技术集成的典 感技术、仿生学等多种学科和技术综合的成果。它 型代表，面临巨大产业发展机会。国内外业界专家 可以获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为 预测，智能机器人将是21世纪高技术产业新的增长 复杂的操作任务，比以往的机器人具有更大的灵活 方向。2003至2006年间，全球智能服务机器人以每 性、自主性和机动性，从而满足更为广泛的应用需 [2-5] 年40%左右的速度迅速增长。当代机器人专家现已 求 。 达成了共识：作为计算机技术及现代IT综合技术的 首先，老龄化社会和残疾人服务对智能服务机 一个必然延伸，机器人技术完全可能遵循“摩尔定 器人有极大的市场需求。目前我国60岁以上人口已 律”，以前所未有的速度实现突破。智能机器人将 超过总人口的10%，预计到2015年全国老年人口总 成为继家电、个人电脑之后、第三个以超常规速度 数将达到2亿人，人口的老龄化问题将成为中国面临 走向我们日常生活的产品。 的前所未有的新挑战；此外，我国残疾人占总人口 比重位居全世界较高国家之列。可以预计，在不远 的将来，老年人和残疾人的护理将成为社会的一个 重要负担，需要一大批服务机器人提供诸如取物、 清洁、代步、康复训练等服务、帮助照顾老年人和 残疾人的日常生活，提高他们的生活质量，从而减 少整个社会对护理人员数量和质量的需求。 其次，智能机器人技术的发展是国家公共安全 图1 机器人将深入人的生活 领域的迫切需求。随着国际反恐斗争形势日益严峻 30年前创立微软并成为电脑普及革命领军人物 以及地震等自然灾害的频繁发生，侦察、排爆、救 • 灾、攀爬等特种机器人的应用越来越广泛。多机器 的比尔 盖茨，2007年在《科学美国人》杂志撰文 《家家有个机器人》，他向世界预