非连续状态反馈控制系统反馈最大允许时间间隔.pdfVIP

第34卷第6期 华中科技大学学报(自然科学版) VoI．34No．6 Univ．ofSci．Tech．(NatureScienceEdition) Jun． 2006 2006年6月 J．Huazhong 非连续状态反馈控制系统反馈最大允许时间间隔 吴钦木 李叶松 秦 忆 (华中科技大学控制科学与工程系，湖北武汉430074) 摘要：提出了一种求解状态反馈的最大允许时间间隔的方法．控制系统采用状态反馈控制，分析了状态反馈 时间间隔t、控制器的输入状态与对象实时状态之间的关系，得到了定量的关系式并给出了证明过程．在此基 础上用广义李亚普诺夫稳定性理论方法分析反馈的时间间隔必须满足的条件，并证明了在该条件下系统一 定保持渐近稳定。基于此条件得到了求解最大允许时间间隔的方法．实例表明该方法求得的最大时间间隔的 保守性较小，并且求解过程也比较简单． 关t词：非连续状态反馈控制系统；广义李亚普诺夫方程；渐近稳定性；最大时间间隔 中圈分类号：TP273文献标识码：A 文章缩号：1671—4512(2006)06一o001一03 AnalvsisofmaximumtimeintervaloffeedbackfOr f色edbackcOntrol underdiscontinuOusstatus sVstem Li ’矿“Qi咒优“ Y≥so行gQi以Ⅵ time of methodwas for amaximⅡmintervalstatusfeedback．Status Abst腿ct：A proposedobtaining in andstatusfeedback certain feedbackcontrolwas thismethod， a timeinterval． adopted possessed statusand timeintervalr，controller reaI—timestatuswas Relationshipamong input plant analyzed， and basisofthe anda was 0nthe thatmust quantitiveexpressiongivenproved． analysis，conditions besatisfiedwere Itwas that was analyzedbygeneralizedLyapunovstabilitytheory． provedsystem stableunderthat Themethodtosolvethemaximumallowabletime asymptotic condition． intervalwas showed