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面向机床在线测量系统的测头预行程求解算法.pdf
机械设计与制造 第12期
48 MachineryDesignManufacture2012年12月
文章编号：1001—3997(2012)12—0048—03
面向机床在线测量系统的测头预行程求解算法术
马渊博黄筱调王华
(南京工业大学机械与动力工程学院，南京210009)
TheProbePre-TravelBasedonMachineTool
Algorithm
on-Line
MeasuringSystem
MA Hua
Yuan—bo，HUANGXiao—diao，WANG
ofMechanicalandPower of
(School 210009，China)
Engineering，NanjingUniversityTechnology，Nanjing
【摘要】依据机床本身结构特点，提出了一种在直角坐标系下，基于最小二乘求圆原理的触发式
测头预行程值求解算法。利用坐标测量机(CMM)与标准圆柱模拟机床在线测量系统的工作过程，控制
测头始终保持统一姿态，在相同测量速度下自动地采取圆柱体某一平面内半圆上的数据点坐标，利用
所得算法求解测头预行程值。通过对不同直径值的圆柱进行采点实验，对比计算结果，验证了该预行程
算法对不同对象具有一致的测头特性，且在同一测量速度下产生相同的测头预行程值。
关键词：机床；最小二乘法；预行程；坐标测置机；测头
onthecharacteristicsmachinetool cdcuIation
【Abstract】Based of structure，n method旷touchtrig-
whichisbasedontheleast methodunderthe
gerprobepre-travelalgorithm square systemofrectangular
coordinatesis coordinatesonsemi-circlesome in aretaken
of cylinder bysimulating
presented．Point plane
machine a
the tool oncoordinate
workingprocessof measuringsystem measuring
the one shouldbealsocontrolled．Thenthe value is
cylinder，andonly postureofprobe pre-travelofprobe
calculatedwiththemathmodel here．An isconducted the
experiment from
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