机电一体 第2章 测量系统.pptVIP

第二章 测量系统 机械电子方法与系统结构的配置有关。为实现各种技术的集成，方便对其评估。通常采用一种基于信息的自顶向下(topdown)策略，即将系统分解成一些模块。 环境模块 装配模块 测量模块 软件模块 通讯模块 界面模块 处理器模块 执行模块 环境模块 　　　环境模块与外部参数有关，如温度的变化范围及负载条件等。这些因素将影响整个系统的运行。在整个设计中，这些因素就构成了各种参数的边界条件，在这些边界上，系统必须是有意义的。因此，在环境模块中必须包括各种具体的标准。 装配模块 装配模块表示系统的机械部分和结构部分的物理实现，它主要与材料特性、结构特点等因素有关。装配模块的输入包括执行模块的运行状态和环境模块定义的条件。装配模块的输出为测量模块提供信息，当装配模块还与系统的形貌有关时，此模块还必须包括美学上的因素。 测量模块与软件模块 测量模块是用来收集系统状态及行为信息的，其输入参数为装配模块的物理量，而输出参数则与要传递的信息有关。 软件模块包含操作指令、确定系统的算法和控制执行模块运行的指令。该模块的特点和形式与处理器模块是相连的。 通讯模块与界面模块 通讯模块是用来传递系统内部各模块之间的信息的，输入和输出的条件既与传递的信息有关，也与要传输的距离以及操作环境有关。 界面模块用于传递系统内级与级之间的信息。 处理器模块 处理器模块主要用于处理测量模块及界面模块所提供的信息。输入参数包括所测得的参数、外部环境因素以及运行速度等系统状态，其输出决定执行模块的运行情况并为界面模块提供信息。 执行模块 执行模块表示改变系统状态时系统所需要的“肌肉”。其输入由处理器模块的输出设定，而输出则由所要求的运动状态决定。 测量系统的任务是获得机械电子系统中需要的各种状态信息，并根据这些信息来控制系统的运行。该模块由带有前端预处理的传感器和换能器组成。 要形成高性能的专用测量模块，设计者面临着一个这样的问题，即如何从种类繁多且不断增加的测量技术中选择适当的测量技术。为此，在讨论机电系统中的传感器、换能器及测量问题时，应着重考虑目前已有测量技术的适用范围，以及存在的问题和解决方法。 测量技术并不是一门新技术，它可以追溯到开始有商品交换的年代，那时为了对各种商品进行计量，需要有度量标准，而且所用的度量标准要具有代表性，并可以反复使用，如体积和重量等。随着科技的发展，产生了更多的专用测量仪器以满足人们对自然界研究的需要。 机械手工制造时期，加工质量(尺寸、几何形状、精度和光洁度等)主要是保证尺寸合格。 到了简单机械时期，由于可以进行小批量生产，因此提出了互换性的精密度要求。 1798年美国技师兼工业家惠特尼为了完成万支来复枪的生产要求，提出了互换性的概念，并进行了互换性零件的生产。之后，英国的惠特沃兹提出机械制造中应遵守“测量原则”，并在1851和1852年展出了他制造的塞规和螺旋测微装置。1851年和1867年，美国人布朗先后发明了游标卡尺和千分尺(其精度为0．025mm)，并开始成批地生产。为检测和维修游标卡尺和千分尺，1898年瑞典人约翰逊制成了块规，1907年他进一步将块规同巴黎米原器的标准统一起来，使块规各生产单位的不同量具制造和检测的标准统一，这使得测量系统的发展出现了根本性的革命。 机械工业进一步发展对测量系统提出了更高的要求，为了监测一个机械装置或一个生产过程，要求测量的物理量日益增多，如位移、速度、加速度、力、力矩、应变、温度、压力、流量和液位等。由于电测技术具有一系列的优点，所以许多非电量的测量广泛地采用了电测技术。 随着机电系统的出现，仪表和测量技术开始应用于控制工业对象。最早的仪器都采用模拟方法，只提供些关于过程动作的简单物理参数，而反馈则由操作者完成，操作者按仪表读数进行适当调节，保持过程正常运行。 之后，测量系统进一步的发展，产生了自动反馈控制机构的应用。仪表逐渐与控制过程统一于一体，并把信息反馈到控制器，所以控制过程只需很少的人工干预就可调节系统动作。 　在20世纪60年代后期，人们认识到分散控制的优点，并将继电器用于生产过程控制。继电器控制系统不但结构和布局很繁复，而且对于处理复杂的信息显得力不能及。各种传感器和换能器无法给出继电器控制装置所需的开关信号，使传感器、换能器的使用受到限制。 有一段时间，计算机监测系统与继电器控制系统共同使用，计算机主要作为中央单元依次接收来自各个检测点的信号，起监视作用。DEC和PDP系列的小型机问世之后，计算机控制系统的应用日益广泛，但是受到性能价格比的限制。后来出现了带有微处理器的可编程控制器和采用嵌入式微处理器的分布式控制系统，这导致产品和制造系统的设计中监测与控制两大功能实现融合。 　20世纪70年代中期以来，微电子和计算机技术的发展，使处