水轮机调节系统的混沌现象分析及控制_陈帝伊.pdf

第 31 卷 第 14 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.31 No.15 May 15, 2011 20110 年 5 月 15 日 Proceedings of the CSEE ©2011 Chin.Soc.for Elec.Eng. 113 0258-8013 (2011) 14-0113-08 TV 734; TP 273 A 470 20 文章编号： 中图分类号： 文献标志码： 学科分类号： ⋅ 水轮机调节系统的混沌现象分析及控制 陈帝伊，杨朋超，马孝义，孙在涛 (西北农林科技大学水利水电科学研究院，陕西省 杨凌市 712100) Chaos of Hydro-turbine Governing System and Its Control CHEN Diyi, YANG Pengchao, MA Xiaoyi, SUN Zaitao (Institute of Water Resources and Hydropower Research, North West AF University, Yangling 712100, Shaanxi Province, China) ABSTRACT: In order to study the nonlinear dynamics 的综合控制系统，调节对象为复杂的非线性、非最 behavior of hydro-trubine governing system, the chaotic 小相位系统，其自身也是一个典型的非线性复杂系 complex dynamic characteristics of hydraulic turbine 统[1] 。而水轮机调节系统是否正常运行严重影响着 governing system were analyzed, including the space 水力发电机组乃至整个电网系统的安全、优质和经 trajectory, the Lyapunov exponent and the Poincare map. These 济运行，因此对水轮机调节系统的研究就显得尤为 characteristics indicate that the dynamical system contains chaotic attractor. In order to eliminate the chaotic vibration, the 重要[2] 。水轮机调节系统中的复杂非线性动力学行 system could be controlled to any fixed point and any periodic 为已经成为水利水电工程的热点之一[3-6] 。 orbit by means of sliding mode method and MATLAB 混沌是一种普遍的非线性现象，其行为复杂且 simulations were presented to confirm the effectiveness of the 具有类随机性，但存在内在规律性[7] 。混沌现象广 controller. The results show that using sliding mode method 泛存在于机械系统、电力系统、生态系统和经济系 can make the system track target orbit strictly and smoothly