气动执行机构机理模型实验验证.pdfVIP

33 2 杭州电子科技大学学报 Vol． 33 ，No． 2 第 卷第 期 2013 04 Journal of Hangzhou Dianzi University Apr． 2013 年 月 doi :10 ． 3969 /j ． issn． 1001 － 9146． 2013． 02 － 013 气动执行机构机理模型的实验验证 ， 陈 凯 尚群立 ( ， 310018) 杭州电子科技大学自动化学院 浙江杭州 : ， 摘要 气动执行机构的机理模型有助于研究其动态特性和控制算法 而对机理模型的验证是应用 。 、 该模型的前提和基础 该文在获得气动执行机构的气室热力学模型 摩擦力模型和阀杆动力学模 ， 。 Simulink 型的基础上 设计了详尽的实验方案并搭建了实验平台 最后通过对比分析实验结果和 ， 。 仿真结果 证明了该机理模型能够准确的描述气动执行机构的动态性能 : ; ; ; 关键词 气动执行机构 机理模型 实验平台 仿真 中图分类号:TP29 文献标识码:A 文章编号:1001 － 9146 (2013)02 － 0049 － 04 0 引 言 ， 、 气动执行机构是过程控制系统中重要的终端执行仪表 其对控制系统调节品质的优劣 安全平稳运 ［1］ 。 、 行具有很大的影响 对气动执行机构的研究通常都是建立机理模型来研究其动态特性 故障诊断以 。 ， 及控制算法等 近年来 一些学者分别从气体热力学和动力学角度出发建立了气动执行机构的机理模 ［2 － 4］ ， ， 。 型 但大都是基于理论分析和仿真验证 并未通过实验来确定其所建立的模型是否准确 本文根据 ， ， 。 已有的机理模型 针对气动执行机构的特点 设计相应的实验方案并搭建了实验平台 通过分析实验数 ， ， 据和仿真数据 验证了该机理模型具有良好的准确性 从而弥补了气动执行机构机理模型在实验验证方 面的不足。 1 机理模型介绍 ， ， 气动薄膜执行机构是以压缩空气为动力源 当压缩空气进入薄膜气室后 其气能转化为机械能作用 ， 。 ， 、 在膜片上 推动阀杆上下直线运动 根据其物理特性 可将执行机构分为气室热力学模型 阀杆动力学 3