简单摄像机标定.pdfVIP

经验交流 《自动化技术与应用》2010年第29卷第 1期 Technical Com munications 一种简易的摄像机标定方法* 王伟华, 宋申民 ( 哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江 哈尔滨 15000 1) 摘 要: 以简化以往的摄像机标定技术为研究目的,分析了标定算法对于前期图像处理的要求,给出了基于MATLAB 的简易摄像机标 定方法。该方法借助于常用软件完成了以往摄像机的标定算法中的大量前期图像处理工作,大大降低了编程难度,减少了工作 量。实验结果表明,该方法具有很高的标定精度,可以满足增强现实和其他计算机视觉系统的需要。 关键词:计算机视觉; 圆阵列模板;MATLAB ;增强现实;摄像机标定 中图分类号:TH 76 1.7 文献标识码:B 文章编号:10 0 3-72 4 1(2 0 10)0 1-0 10 1-04 A Simple Camera Calibration Method WANG Wei-hua, SONG Shen-min ( School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001 China ) Abstract: For the simplification of previous camera calibration method,the pre-processing requirements of the method are dicussed, a simple camera calibration method based on MATLAB is given . This method completes lots of pre-processing by popular software,reduces the difficulty of programming and workload.The experimental results show that this method has high accuracy.It can meet the needs of august reality and other computer vision systems. Key words: somputer vision ;circle array plate; MATLAB; august reality; camera calibration 1 引言 标定平面(标定板)2 幅以上的图像,就可以求出摄像机的 立体视觉系统的设计目标是从摄像机获取的图像 内外参数, 由于该方法不需要知道平面模板移动的具体 信息出发, 计算三位空间物体的位置、形状等信息, 并 方位和位移信息, 而且平面模板的制作简单, 因此这种 [5] 由此识别环境中的物体。图像上每一点亮度反映了空 方法更简单、灵活 。 间物体表面某点反射光的强度, 而该点在图像上的几何 本文采用的即为张正友的平板标定法。对于标定 位置则与空间物体表面相应点的几何位置有关。这些 点阵列中心提取运用椭圆拟合获得; 由于张正友平板标 位置的相互关系, 由摄像机成像的几何模型所决定。该 定法对模板和图像点的单应性要求, 本文还给出了简 几何模型的参数称为摄