参数不确定建筑结构输出反馈保性能抗震控制.pdfVIP

第50卷第3期 大连理工大学学报 V01．50。NO．3 201 2 0 1 0 0年5月 ofDalian of May Journal UniversityTechnology ≯业坐妊业￥ 带工程力学※ 凑带芥芥芥彩 参数不确定建筑结构输出反馈保性能抗震控制 宋 刚1一， 林家浩1，u， 赵 岩儿3 (1．大连理工大学运载工程与力学学部工程力学系，辽宁大连116024； 2．招商局重庆交通科研设计院有限公司桥梁工程结构动力学国家重点实验室，重庆400067； 3．大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁大连116024) 摘要：对存在模型参数不确定的建筑结构，研究其在给定二次型性能指标下的输出反馈保 性能抗震控制问题．基于线性矩阵不等式处理方法，推导了输出反馈保性能控制器存在的充 分条件，并给出了该类控制器设计的具体步骤．以6层建筑结构抗震控制为例，分别对确定性 和Kanai—Tajimi过滤白噪声随机性地震加速度激励下控制前后结构的振动响应，进行了数值 仿真．结果表明，无论结构模型参数是否存在交异，保性能控制器均有很好的控制效果． 关键词：结构控制；保性能控制；输出反馈；线性矩阵不等式；参数不确定性 中图分类号：TPl3文献标志码：A 0 引 言 种修正的LQG控制方法，并用于结构抗震抗风 控制方法近30年来不但在理论上得到了很 辆电流变半主动悬架设计时考虑了可能的车身质 大发展，而且已应用到很多工程领域，如桥梁和高 量不确定性及作用器时间常数不确定性；文献 层建筑抗震抗风设计、车辆智能悬架设计等． [8～103分别提出了不确定系统鲁棒H。控制、鲁 Akhiev等c1]研究了瞬态控制在结构抗震控制中 棒H。控制和鲁棒H。／H。混合控制方法．其中， 的应用；基于对将来一段时间地震动输入的预估， 对于给定二次型性能指标的不确定线性连续系统 Bakioglu等[2]提出了闭开环控制，并论述了该方 的保性能控制问题，文献Ell～137基于状态反馈 法比传统LQR控制方法的优越性；文献[3、4]研 控制器进行了研究；然而，在实际控制中，精确获 究了LQG控制在毗邻建筑抗震控制及南京电视 得系统的全状态在很多情况下是难以实现的，为 塔抗风控制中的应用． 此，Qin等m3构造了相应的动态输出反馈控制 然而，以上研究在控制器设计和仿真时都未 考虑系统模型的不确定性，即认为在控制器设计 器．然而，Qin等在构造输出反馈控制器时，基于 时系统模型精确已知．而实际上，建立起的系统数 的二次型性能指标仅包含对状态向量的加权，而 学模型和实际系统之间或多或少总会有所差异； 实际的许多控制问题除了要求状态向量在一定范 而且，对某些系统来说，系统本身就是不确定的． 围内外，还要求控制输入不能太大． 为了克服这一困难，提高控制系统对模型不确定