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机床电器2011．6 PLC·变频器·计算机——台达VFD—E变频器在钢球加工设备上的应用 台达VFD—E变频器在钢球加工设备上的应用 孔艳 (新乡日升数控轴承装备股份有限公司，453700) 摘要：VFD—E系列变频器内置的PLC控制功能可以取代小型的单片机控制器、计数器以及定时器等，适用于功 能要求简单的机床行业。本文从机床功能需求及变频器编程方面，介绍了VFD—E变频器在钢球加工设备上的成功 应用。整个控制线路元器件最少，线路最简单。 关键词：变频器；编程；钢球加工设备 中图分类号：TG659 文献标识码iB 文章编号：1004—0420(2011)06—0040一02 VFD—E变频器是台达公司的第三代产品，功能警停机，此处需要用接近开关和时间继电器。按急停 强大，性价比高。如提供了多样化的现场总线通讯模 要解除报警。综上所述，三处检测需要用到两个转速 块，内置滤波器、内置PLC、高精度的电流检测、更多的 继电器和一个时间继电器。而改用E系列变频器控制 保护等功能。其中内置PLC控制功能可以取代小型 后，就可以不用PLC，不用时间继电器，直接将接近开 单片机控制器、计数器以及定时器等，用于功能简单的 关线接至变频器，通过简单的编程，就可以实现这些保 机床行业，可以简化线路，有效降低系统成本。 护功能。37kW主电机启动时一般会加上小压力，负 钢球加工设备的加工原理是：利用一块带有开口 载相应较大，为安全起见，37kW的电机选配了大一规 的固定盘和另一块转动盘将被加工钢球置于两盘之间 格的45kW变频器。 的同心圆沟槽中，在压力的作用下，钢球受转动盘的摩 台达VFD—E系列变频器基本配置有6个输入点 擦力作用沿盘沟运动，转动盘、钢球、固定盘三者之间 (X)，2个输出点(Y)，通过I／O卡可以配置9个输入 相互作用，使钢球与磨盘表面形成高接触副，受到挤 点，4个输出点；本设计中基本配置已够使用。控制线路 压、摩擦、消耗球坯表面多余的金属，逐渐磨圆成球。 设计如图l所示：其中M11、M12、M13为外部端子运行命 大批量的钢球通过载体料盘的旋转将球输送到转动盘 令，M14、M15、M16为PLC输入接点，并设为常开点。 和固定盘之间。机床的主要动作是需要主轴和料盘的 主变频器输入点：启动KA，M11XO，点动M13X2， 旋转，辅助动作有冷却、修整等动作。最初的产品为机 转速监控M14X3，急停M16 X5；输出点：RA、RC报警 械齿轮变速，加工、装配都非常麻烦，有时还会有大的 Y0，M01、MCM运行Y1；显示：转速显示，电流显示。 噪音存在。调速的范围只有几档，在运行过程中还需 主电机需要两路模拟输出端子，E系列只有一个， 要停机换档，而且高速多为前段大压力整形阶段，主要 只能将显示速度的数显表并在电位器上，为避免电机 的加工速度多为低速。变频调速不仅简化了机械结 不旋转时有数值显示，将变频器输出端子串接到数显 构，无级调速也使用户操作简单，可以随时旋转旋钮调 表之前，功能设为运行。 节所需的工艺转速，对不能满足特殊要求的转速也可 料盘变频器输入点：因堆球时要断开电机，所以用 以很方便调整频率段或更换减速电机来实现，同时也 sQ2断开M11的信号。启动KA：M11XO，正反转M13 符合节能减排，环保的需要。 )(2，堆球保护M14X3，转速监控M15X4，急停M16 X5，输出点：RA、RC报警Y0；显示：转速显示。 1 控制系统设计 2 变频器系统程序的编写及执行 钢球设备主电机和料盘的传动均为皮带传动，用 久了皮带会变松打滑，会