基于ARM-Linux的超声波测距系统设计与实现.pdfVIP

文章编号：1001-9944(2013)03-0021-04 洪松1，朱龙英2 (1．常州大学机械工程学院，常州213016；2盐城工学院汽车工程学院，盐城224051) 摘要：针对ARM—Linux平台下对超声波测距研究较少的问题，根据超声波的工作原理，利 用字符设备驱动编写的基本方法。用ARM处理器在Li】mLx2．6内核下实现了超声波模块和温 度传感器驱动程序和应用程序的开发。实验结果表明，经过温度补偿方法，测量的数据准 移动机器人控制系统中，且运行效果良好。 关键词：嵌入式L1nUX；ARM处理器；温度补偿；设备驱动 中图分类号：TH702文献标志码：B ofUltrasonicDistanceMeasure Basedon DIesi驴and System Implementation ARM—Linux HONG Son91，ZHULong-yin92 ofMechanical ofAutomotive (1．School Engineering，ChangzhouUniversity，Changzhou213016，China；2．SchoolEngin- Instituteof 224051，China) erring，YanchengTechnology，Yancheng ordertoresolvethe ofultrasonicdistancemeasureundertheARM-Linux Abstract：In problems platform，following the ofultrasonicandbasicmethodofcharacterdevicedriver ultrasonicmodularand workingprincipe written，the sensordriver and were and undertheARM temperature programapplicationprogramdesignedimplemented processor andthekernelof resultsshowthatthemeasurementdataWas andreal-time Linux2．6．Experimental accurate，stable has the ofHC-SR04sensorandDSl8820∞n$or usingtemperaturecompensationmethod，itaccomplishedsupport undertheARM-Linux hasbeen inthemobilerobotcontrol Illsto effect． platform，and applied system，andgood words：embedded driver Key Linux；ARM—processor；temperaturecompensation；device 在复杂环境中和一些特殊工作场合中常采用 非接触测距的方法，激光、毫米波和超声波等是非 程序的配合下实现了精确的距离测量。 接触测距中常用的测量介质。超声波测距较前两种 而言，具有能耗慢、指向性强、受环境因素影响小等 1超声波测距系统原理 特点，被广泛应用于倒车雷达、管道