零输入响应与零状态响应.pptVIP

§ 2.4 零输入响应和零状态响应 主要内容 重点：零输入响应与零状态响应 难点：系统起始状态与激励源等效转换 零输入、零状态响应 系统起始状态与激励源等效转换 系统响应的划分 线性时不变系统概念的扩展 ②本节讲另一种求法：完全响应=零输入响应+零状态响应 一、零输入、零状态响应 1．概念的引出 ①上节课：完全响应=自由响应+强迫响应，其中自由响应待定系数由冲激函数匹配法求出 + vc(0-) e(t) + _ + _ _ R vc(t) [例1]：已知电容起始电压vc(0-)，求vc(t) (t0) 解： 零输入 零状态 只与起始状态有关 只与输入有关，卷积形式 ③ e(t) H[.] H[.] {x(0-)} r(t)=H[e(t)]+H[{x(0-)}] ③初始条件： 即齐次解 的待定系数用 确定即可！ 2．零输入响应的定义与待定系数确定 ①定义：没有外加激励信号作用，完全由起始状态所产生 的响应， 即 ②满足方程： 故 是一种齐次解形式，即 其中， 为互不相等的n个系统特征根。 ①定义：起始状态为0，只由激励产生的响应 ②满足方程： 故 含特解 ，即 3．零状态响应的定义与待定系数确定 ③初始条件： 由于 ， 故 =跳变值，即系数 由跳变值确定。 =跳变值 + - - + 20V 10V 1Ω 1H 1F 1 2 S i(t) C L R + - e(t) [例2]：已知电路图，求 ②写出t≥0+的微分方程； ③写出- t+ 的微分方程，求 ④求t≥0+的完全响应，指出零输入响应和零状态响应。 ① ； 解： i) ， ii)电感电流不跳变： iii)电容电压不跳变： ① ② 当t≥0+时， ，故 ③当- t+ 时， 故 由冲激函数匹配法求出： ， ， ，故 ， ii)零状态：t≥0+特解 ，故可设 由 可得 故 iii)完全响应 i)零输入：特征根为 ，故可设 由 ， 可知 ， ，即 ④ 二．起始状态与激励源的等效转换 在一定条件下，激励源与起始状态之间可以等效转换。即可以将原始储能看作是激励源。 电容器的等效电路 电感的等效电路 电容器的等效电路 电路等效为起始状态为零的电容器与电压源　　　 的 串联 等效电路中的电容器的起始状态为零 故电路等效为起始状态为零的电感L和电流源　　　　的并联。 电感的等效电路