波导器件耦合对接设备USB接口的设计与开发.pdfVIP

波导器件耦合对接设备USB接口的设计与开发.pdf

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波导器件耦合对接设备USB接口的设计与开发.pdf

第 卷第 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月 12 2 1’’) ( 波导器件耦合对接设备!#接口的设计与开发$ 胡一达 刘 荣 李大寨 宗光华 北京航空航天大学机器人研究所 北京 % ’’’()* 摘要 根据波导器件耦合对接设备的基本结构和工作原理 利用 技术设计开发了耦合对接设备的 接口 从功能要求 + ,-. ,-. / 方面考虑 进行硬件和软件的设计及开发 使 接口在系统配置和连接 控制系统供电和功率消耗 数据传输的快速 稳定性 + + ,-. + + 0 方面达到要求 设计中综合考虑软件和硬件的功能 提高控制系统的集成度和实时性 并从整体上给出多种数据采集传输的软 / + + 件协议/ 关键词 波导器件 耦合对接 ,-. E 1234567681292:;=26;?!# @62A?7B2?;AC7925D4828294B2F;D:465768 :4B465G7A7D3 HIJKLM NKI OPQR NKSMTUMK VPQRWIMQRUIM % + + opppqr+ * XYZY[\]^X_^_‘a]bcd^[\[e[_ f_\g\dhid\j_a^\[kYlm_aYd‘e[\]^‘dnm^[aYd‘e[\]^ f_\g\dh sb\d‘ + Gt3A7B uvvPwLKQRxPxUyzxwIvxIwyMQL{wKQvK{|yP}~M!yRIKLyLy!KvyvPI{|KQRMQLz{|KvKQRM{{MwMxIz ,-. % + !y|P{yL#$,-.xyvUQP|PR$ PQzKLywKQRP}}IQvxKPQM|Ly’MQLz xUyUMwL~Mwy KQxyw}MvyP}xUyM{{MwMxIzKzLy MQL zP}x~Mwy P}xUy KQxyw}Mvy Mwy LyzKRQyL MQL Ly + !y|P{yL KQ PwLywxP ’yyxxUy wy(IKwy’yQxP}z$zxy’ + + % vPQ}KRIwMxKPQMQLvPQQyvxKPQ vPQxwP|{P~ywzI{{|$MQLvPQzI’KQR wM{KLMQLzxM#|yxwMQz’KzzKPQP}LMxM )Uy UMwL~Mwy }IQvxKPQ MQL xUy zP}x~Mwy }IQvxKPQ Mwy #PxU xM*yQ KQxP MvvPIQ

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